سروو موتور DELTA دلتا

خرید و قیمت سروو موتور دلتا (Delta Servo Motor)

بررسی کامل سری‌های A2, B2, A3, B3, E3

اگر به دنبال خرید سروو موتور دلتا هستید یا می‌خواهید از آخرین قیمت سروو دلتا مطلع شوید، این راهنمای جامع به شما کمک می‌کند تا بهترین انتخاب را برای سیستم اتوماسیون صنعتی خود داشته باشید. برند دلتا (Delta) به عنوان محبوب‌ترین تولیدکننده تجهیزات کنترل حرکت در ایران، مجموعه‌ای کامل از سروو درایو و موتورها را برای انواع کاربری‌های CNC، بسته‌بندی، چاپ و رباتیک ارائه داده است.

چرا سروو موتور دلتا بخریم؟
سروو موتورهای دلتا به دلیل دقت بالا، نصب آسان (User-Friendly)، قیمت رقابتی و پشتیبانی فنی عالی در بازار ایران بی‌رقیب هستند. از سری اقتصادی B2 گرفته تا سری فوق پیشرفته A3، تمامی نیازهای گشتاور و سرعت را پوشش می‌دهند.

 

 بررسی تخصصی انواع سری‌های سروو دلتا (تفاوت‌ها و کاربردها)

 1. سروو موتور دلتا سری B2 (اقتصادی و پرفروش)
سروو دلتا B2 پرمصرف‌ترین مدل در بازار است. این سری با انکودر 17 بیت و قیمت ارزان، برای پروژه‌های عمومی اتوماسیون عالی است.
*   مناسب برای:دستگاه‌های بسته‌بندی ساده، کانوایرها، جایگزین استپر موتور.

 2. سروو موتور دلتا سری A2 (دقت بالا و کنترل پوزیشن)
اگر به دنبال دقت بیشتر هستید، **خرید سروو A2 دلتا** پیشنهاد می‌شود. این مدل دارای پهنای باند 1kHz و انکودر 20 بیت است.
*   ویژگی خاص: قابلیت کنترل پوزیشن داخلی و توابع کنترل حرکت (Motion Control).

 3. سروو موتور دلتا سری E3 (نسل جدید و پرسرعت)
جدیدترین سروو اقتصادی دلتا سری E3 است. این مدل جایگزین هوشمندانه سری B2 است که با ابعاد کوچک‌تر (25٪ کاهش سایز موتور) و سرعت پاسخ‌دهی بالاتر (2.5kHz) عرضه شده است.
*   مزیت اصلی: دارای مدل EtherCAT و سرعت فوق‌العاده 6000 دور (6000rpm)

 4. سروو موتور دلتا سری A3 (نهایت دقت 24 بیت)
برای کارهای فوق حساس، سروو A3 دلتا با انکودر 24 بیت (بیش از 16 میلیون پالس در هر دور) بی رقیب است. لرزش در این سری به حداقل رسیده است.

 5. سروو موتور دلتا سری B3 (تعادل قدرت و قیمت)
سری B3 نسخه بهبود یافته B2 است که از نظر نویز پذیری و پهنای باند ارتقا یافته است.

 

 تفاوت سرعت و دور موتور در سرووهای دلتا
یکی از فاکتورهای مهم در انتخاب سروو موتور، سرعت نامی (Rated Speed) است. دلتا موتورهایی با دورهای زیر تولید می‌کند:
*   1000 دور و 1500 دور: مناسب برای بارهای سنگین و گشتاور بالا (اکسترودرها، پرس‌ها).
*   2000 دور: سرعت متوسط برای ماشین‌آلات عمومی.
*   3000 دور (استاندارد): پرکاربردترین دور موتور در تمامی سری‌های B2, A2, B3.
*   6000 دور (High Speed): اختصاصی در سری‌های جدید مثل سروو E3؛ برای کاربردهایی که نیاز به جابجایی فوق سریع دارند (مثل پیک اند پلیس).

 

 سروو موتور ترمزدار دلتا در مقابل بدون ترمز
*   سروو ترمزدار (Brake): برای محورهای عمودی (Z-Axis) استفاده می‌شود تا در هنگام قطع برق، بار سقوط نکند.
*   سروو ساده (بدون ترمز): برای محورهای افقی و بارهای بدون خطر سقوط.
*   نکته: قیمت سروو ترمزدار دلتا به دلیل وجود لنت و سیم‌پیچ ترمز مغناطیسی، گران‌تر از مدل ساده است.

 

 مهم‌ترین تفاوت قیمت سروو موتورهای دلتا در چیست؟


اگر برایتان سوال است که چرا قیمت سروو A3 از B2 بیشتر است؟ دلایل اصلی عبارتند از:
1.  رزولوشن انکودر: هرچه پالس انکودر بالاتر باشد (مثل 24 بیت A3)، دقت بیشتر و قیمت گران‌تر است.
2.  پهنای باند (Response Bandwidth): سرعت پردازش درایو (در سری E3 و A3 بسیار بالاست).
3.  پروتکل ارتباطی: مدل‌های دارای شبکه EtherCAT گران‌تر از مدل‌های پالس (Pulse) یا Modbus هستند.
4.  تکنولوژی ضد لرزش (Vibration Suppression): در سری‌های جدید بسیار پیشرفته‌تر شده است.

 

تفاوت سروو موتور دلتا B2 و E3 چیست؟
سری E3 نسل جدیدتر است. موتورهای E3 حدود 25٪ کوچک‌تر هستند، پهنای باند آن‌ها 5 برابر بیشتر از B2 است (2.5kHz) و در برخی مدل‌ها تا 6000 دور سرعت دارند. همچنین E3 مدل اترکت (EtherCAT) دارد که B2 فاقد آن است.

 

برای دستگاه CNC کدام سروو دلتا مناسب‌تر است؟
برای CNCهای دقیق، سروو موتور A2 یا نسل جدید E3 به دلیل کنترل پوزیشن قوی و پهنای باند بالا بهترین گزینه هستند. برای CNCهای اقتصادی، سری B2 یا B3 پیشنهاد می‌شود.

نرم‌افزار تنظیم پارامتر سروو دلتا چیست؟
تمامی سری‌ها با نرم‌افزار ASDASoft تنظیم می‌شوند. برای سری‌های جدید مثل E3 و B3 باید از نسخه 6 به بالا استفاده کنید.

 انکودر 22 بیت و 17 بیت چه فرقی دارد؟
انکودر 17 بیت در هر دور 131,072 پالس تولید می‌کند، اما انکودر 22 بیت (سری E3) بیش از 4 میلیون پالس تولید می‌کند. این یعنی دقت پوزیشنینگ در سری‌های جدید 32 برابر بیشتر شده است.

چرا سروو موتور دلتا نویز می‌گیرد؟
علت اصلی نویز، عدم استفاده از ارت (Earth) یا کابل انکودر بی‌کیفیت است. در سری‌های B3 و E3 فیلترهای نویز داخلی بسیار تقویت شده‌اند.

 


اگر به دنبال تعادل بین قیمت و کارایی هستید، سروو موتور E3 دلتا در حال حاضر هوشمندانه‌ترین انتخاب بازار است. اما اگر پروژه‌ای با حساسیت نانومتری دارید، حتماً به سراغ سری A3 بروید.