سروو موتور 1.5kw کیلووات delta دلتا ترمزدار 2000 دور EtherCAT سری E3 مدل ECMA-E3M-E21315SSE کد درایو ASD-E3-1521-E (دارای کابل و کانکتور)

  خرید سروو موتور  1.5 کیلو وات دلتا ترمزدار 2000 دور سری E3  با واحد فروش پرولاین سی‌ان‌سی تماس بگیرید.

این سروو موتور دلتا با توان 1.5 کیلووات ترمزدار اترکت دار، سرعت نامی 2000RPM و ماکزیمم سرعت 3000RPM، به‌همراه انکودر 22 بیتی و ورودی تک‌فاز، یک گزینه قدرتمند و در عین حال اقتصادی برای انواع پروژه‌های اتوماسیون صنعتی و CNC محسوب می‌شود.

کاتالوگ سروو موتور دلتا 1.5 کیلووات ترمزدار سری E3

ابعاد سروو موتور 1.5 کیلووات دلتا ترمزدار سری E3

ابعاد سروو درایو 1.5  کیلووات دلتا ترمزدار سری E3

سیم‌بندی (Wiring) درایو دلتا سری E3

معرفی سروو موتور ECMA-E3M-E21315SSE دلتا سری E3

سروو موتور 1.5  کیلووات اترکت E3 دلتا یکی از مدل‌های قدرتمند و پرکاربرد سری E3 است که برای کاربردهای دقیق صنعتی و سیستم‌های حرکت کنترل‌شده طراحی شده است. این مدل نسبت به توان‌های پایین‌تر، گشتاور بیشتری ارائه می‌دهد و برای محورهایی با بار بالاتر گزینه‌ای مناسب محسوب می‌شود.

مشخصات فنی سروو موتور 1.5 کیلووات ترمزدار E3 دلتا

- توان نامی: 1500W  
- سرعت نامی: 2000 دور بر دقیقه (RPM)  
- ماکزیمم سرعت: 3000 RPM  
- گشتاور نامی: حدود 7.16 نیوتن‌متر (N·m)  
- قطر شفت: 22 میلی‌متر  
- فلنج: سایز 130 میلی‌متر  
- ورودی برق: تک‌فاز  
- انکودر: 22 بیتی با رزولوشن بالا  

این سروو موتور برای کاربردهایی طراحی شده است که نیاز به گشتاور بیشتر، دقت بالا و پاسخ‌گویی سریع در کنترل موقعیت و سرعت دارند

 

مزایای سروو درایو ASD-E3-1521-E (EtherCAT)  دلتا سری E3

ویژگی‌ها:

• پشتیبانی کامل از شبکه EtherCAT
• مناسب برای کنترل حرکت چندمحوره
• سرعت بالای ارتباط (Real-Time)
• استفاده در ماشین‌آلات پیشرفته، ربات‌ها و ماشین‌های سرعت بالا
•  

نحوه عملکرد سروو موتور 1.5 کیلووات ترمزدار دلتا

سروو موتورهای دلتا در کنار سروو درایو اختصاصی خود یک سیستم کنترل حلقه بسته (Closed Loop) تشکیل می‌دهند.

در این سیستم:

- انکودر 22 بیتی موقعیت دقیق شفت موتور را به درایو ارسال می‌کند.  
- درایو بر اساس فرمان ورودی (پالس، آنالوگ یا شبکه صنعتی) سرعت، موقعیت یا گشتاور را کنترل می‌کند.  
- موتور همواره اختلاف بین مقدار واقعی و مقدار مورد نظر را اصلاح می‌کند.

نتیجه این فرآیند:

- حرکت نرم و پایدار  
- دقت بالا در پوزیشنینگ  
- کنترل دقیق سرعت و گشتاور  
- مصرف انرژی بهینه و راندمان بالا  

 

کاربردهای سروو موتور 1.5 کیلووات دلتا سری E3

سروو موتور ECMA-E3M-E21315SSE به دلیل توان بالاتر نسبت به مدل 1کیلووات، در ماشین‌آلاتی که نیاز به قدرت و گشتاور بیشتری دارند استفاده می‌شود، از جمله:

- دستگاه‌های CNC نیمه‌صنعتی و صنعتی  
- دستگاه‌های برش، لیزر و حکاکی  
- ماشین‌آلات بسته‌بندی و لیبل‌زن  
- خطوط تولید و مونتاژ صنعتی  
- ربات‌های صنعتی سبک تا متوسط  
- سیستم‌های جابه‌جایی و موقعیت‌یابی دقیق  
- ماشین‌آلات صنعتی با بار متوسط  

این مدل ترکیبی از توان بالا، دقت مناسب و قیمت اقتصادی را ارائه می‌دهد.

تفاوت سروو موتور E3 با سروو موتور B2 دلتا

سری E3 به‌عنوان سری اقتصادی و صنعتی سرووهای دلتا طراحی شده است. برخی ویژگی‌های این سری عبارت‌اند از:

- طراحی اقتصادی با حفظ کیفیت صنعتی  
- انکودر 22 بیتی با دقت مناسب برای کاربردهای عمومی  
- دارای پورت RS485 و پشتیبانی از پروتکل Modbus  
- مد کنترلی پالس  
- فاقد مد PR و پوزیشن داخلی  

بنابراین برای اجرای پروفایل‌های حرکتی پیچیده، نیاز به PLC یا کنترلر بالادستی خواهید داشت.

اجزای پیشنهادی همراه سروو موتور

برای استفاده کامل از سروو موتور ECMA-E3M-E21315SSE معمولاً تجهیزات زیر پیشنهاد می‌شود:

- ECMA-E3M-E21315SSE – سروو موتور دلتا 1.5 کیلووات سری E3  
- ASD-E3-1521-E – سروو درایو اترکت دار دلتا مناسب این موتور  
- ACS3-CAEN2705 – کابل انکودر 5 متری (قابل سفارش تا 15 متر)  
- ACS3-CNPW5200 – کانکتور قدرت سروو موتور  

انتخاب صحیح درایو و کابل‌ها تأثیر زیادی در عملکرد پایدار و عمر سیستم دارد.

 

پارامترهای مهم در انتخاب سروو موتور 1.5kW ترمزدار E3

در زمان انتخاب این سروو موتور به موارد زیر توجه کنید:

- توان مورد نیاز محور (1.5 کیلووات برای محورهای متوسط)  
- گشتاور نامی و حداکثر گشتاور مورد نیاز  
- سرعت کاری مورد نیاز (2000RPM نامی و 3000RPM ماکزیمم)  
- نوع بار (اینرسی بالا یا پایین، مستقیم یا گیربکسی)  
- ولتاژ تغذیه (تک‌فاز)  
- دقت مورد نیاز در موقعیت (انکودر 22 بیتی)  
- نوع فرمان کنترلی (پالس، شبکه، آنالوگ)  
- سازگاری با PLC یا کنترلر  

 

مزایای سروو موتور دلتا 1.5 کیلووات ترمزدار

- توان و گشتاور بالاتر نسبت به مدل‌های 1 کیلووات
- حرکت نرم و بدون لرزش  
- دقت مناسب به‌واسطه انکودر 22 بیتی  
- قابلیت کار در سرعت‌های بالا تا 3000RPM  
- پشتیبانی از RS485 و Modbus  
- نصب آسان با ابعاد استاندارد صنعتی  
- قیمت اقتصادی نسبت به برندهای هم‌رده  

-جلوگیری از حرکت ناخواسته محور: وجود ترمز الکترومغناطیسی باعث می‌شود هنگام قطع برق یا توقف سیستم، شفت موتور در جای خود قفل شود.

-ایمنی بیشتر در محورهای عمودی: در کاربردهایی مثل محور Z دستگاه CNC یا سیستم‌های بالابر، ترمز از سقوط بار جلوگیری می‌کند.

-نگهداری دقیق موقعیت در حالت توقف: موتور می‌تواند بدون اعمال گشتاور از طرف درایو، موقعیت محور را ثابت نگه دارد.

-کاهش فشار روی سیستم کنترلی: در مدل ترمزدار برای ثابت نگه داشتن بار نیاز نیست دائماً گشتاور از طرف سروو اعمال شود.

-افزایش ایمنی تجهیزات و قطعه کار: در صورت قطع برق یا بروز خطا در سیستم، ترمز از حرکت ناگهانی جلوگیری کرده و ریسک آسیب به دستگاه یا قطعه را کاهش می‌دهد.

- مناسب برای کاربردهای حساس و سنگین‌تر: به‌ویژه در سیستم‌هایی که بار ممکن است به دلیل وزن یا نیروی خارجی حرکت کند.

 

معایب و محدودیت‌ها

- عدم پشتیبانی از مد PR و پوزیشن داخلی  
- نیاز به کنترلر یا PLC برای حرکت‌های پیچیده  
- حساسیت به نصب مکانیکی صحیح و تنظیم پارامترها  
- نیاز به کابل‌کشی استاندارد جهت جلوگیری از نویز  

با نصب اصولی و تنظیم صحیح پارامترهای درایو، عملکرد سیستم کاملاً پایدار خواهد بود.

 

نحوه انتخاب سروو موتور مناسب

برای انتخاب سروو موتور مناسب این موارد را در نظر بگیرید:

1. گشتاور مورد نیاز محور  
2. سرعت کاری مورد نیاز  
3. نوع کاربرد (CNC، بسته‌بندی، رباتیک و…)  
4. نوع فرمان کنترلی  
5. فضای نصب و ابعاد مکانیکی  
6. شرایط محیطی مانند دما و گردوغبار  

در صورت نیاز به توان بالاتر یا کاربردهای سنگین‌تر، مدل‌های 2 کیلووات و بالاتر انتخاب مناسب‌تری نسبت به سرووهای 1کیلووات هستند.

 

نکات مهم در نصب و راه‌اندازی سروو موتور

- تنظیم صحیح پارامترهای سروو درایو (Gain، Limitها و Encoder)  
- استفاده از کابل استاندارد و با کیفیت  
- اتصال صحیح ارت و رعایت اصول ایمنی  
- هم‌محور بودن دقیق شفت سروو با شفت بار  
- تنظیم صحیح PLC یا کنترلر برای کار با سری E3  

 قیمت سروو موتور 1.5 کیلووات ترمزدار E3 دلتا 

قیمت سروو موتور دلتا 1.5 کیلووات سری E3 بسته به عوامل زیر متغیر است:

- نوسانات نرخ ارز  
- مدل سروو درایو انتخابی اترکت دار (ASD-E3-1521-E)
- طول و نوع کابل‌ها  
- خدمات گارانتی و پشتیبانی فنی  

پرولاین سی‌ان‌سی تلاش کرده است به‌روزترین قیمت سروو موتور دلتا را در سایت درج کند. برای اطلاع از قیمت سروو موتور 1.5 کیلووات ترمزدار دلتا سری E3 و همچنین دریافت پکیج کامل موتور، درایو و کابل با واحد فروش پرولاین سی‌ان‌سی تماس بگیرید.

خرید سروو موتور دلتا سری E3

برای خرید سروو موتور دلتا سری E3 و دریافت مشاوره درباره:

- انتخاب توان مناسب  
- انتخاب درایو سازگار  
- نحوه اتصال به PLC یا کنترلر  
- راه‌اندازی اولیه و تنظیم پارامترها  

می‌توانید با کارشناسان مجموعه فنی مهندسی پرولاین سی‌ان‌سی تماس بگیرید.