کنترلر CNC سی ان سی mach3 مچ تری 4axis چهار محور مدل MK4-ETHERNET پورت LAN

 خرید کنترلر  مچ تری  چهار محور مدل MK4 پورت LAN با بخش فروش پرولاین سی ان سی تماس بگیرید.

سیم کشی کنترلر مچتری mk4  (Wiring)

معرفی پورت های کنترلر MK4- LAN

اتصال کنترلر  mk4 مچتری به اینورتر یا سروو درایو  یا استپ درایو  و رله ها

اتصال کنترلر  mk4 مچتری  به اینورتر 

اتصال کنترلر mk4 مچتری به سنسورها (مثل NPN , PNP)

 کنترلر مچتری Mach3 Ethernet Breakout Board (MKX-ET)
اگر دنبال یک کنترلر پایدار، صنعتی و کم‌نویز برای راه‌اندازی دستگاه CNC با نرم‌افزار Mach3 هستید، برد چهارمحور MK4-ET  از گزینه‌های بسیار پرکاربرد هستند. این بردها از طریق پورت شبکه (Ethernet/LAN) به کامپیوتر وصل می‌شوند و با حذف وابستگی به USB یا LPT، ارتباطی پایدارتر و مقاوم‌تر در برابر نویزهای محیطی فراهم می‌کنند.

 مشخصات فنی 

-  تعداد محور : کنترل 4 محور همزمان 
- سیستم سازگار: فقط Mach3  
- نوع ارتباط: فقط Ethernet  
- نیازمند تنظیم IP  
- حداکثر طول کابل LAN: تا 10 متر   
- حداکثر فرکانس پالس Step: تا 2000KHz
- ورودی/خروجی‌ها:
  - 16 ورودی ایزوله عمومی
  - 8 خروجی ایزوله 
- ایزولاسیون I/O: ایزوله و پایدار در برابر تداخل 
- پشتیبانی موتور:استپ موتور و سروو موتور (Step/Servo)  
- بازخورد سرعت اسپیندل (RPM): نمایش سرعت لحظه‌ای در Mach3 (Spindle speed feedback)  
  - حداکثر فرکانس ورودی فیدبک: 20KHz*
- ذخیره ادامه کار بعد از قطع برق: ذخیره شماره خط G-code و ادامه از همان نقطه (Power-off save / Breakpoint resume)  
- مشخصات PWM: 5V، فرکانس 1KHz، Duty از 0 تا 100%
- خروجی آنالوگ اسپیندل: 0–10V
- خروجی Pulse/Dir برای اسپیندل: 5V، بازه 15Hz تا 4KHz 
- ورودی/خروجی ایزوله (طبق جدول):
  - ورودی ایزوله: حدود 5mA، حداکثر ولتاژ 25V 
  - خروجی‌ها: ایزوله تا حدود 50mA، 25V
  - ولتاژ ایزولاسیون: 3.5KV  
- تغذیه برد:24V DC (در راهنما: DC24V, حدود 0.5A)  
- ابعاد محصول:184×127×30 میلی‌متر

کنترلر اترنت MK4 دقیقاً چه کاری انجام می‌دهد؟
این برد نقش کارت موشن/کنترل حرکت را در سیستم Mach3 بازی می‌کند:  
- فرمان‌ها و مسیر حرکت را از Mach3 دریافت می‌کند  
- آن‌ها را به سیگنال‌های Step/Dir دقیق برای درایورهای استپر/سروو تبدیل می‌کند  
- ورودی‌هایی مثل Home / Limit / Probe / E-Stop را می‌خواند  
- خروجی‌هایی مثل روشن/خاموش رله‌ها، فرمان اسپیندل و کنترل سرعت را مدیریت می‌کند  
- به دلیل Ethernet بودن، مشکل رایج نویز و قطع ارتباط (خصوصاً در محیط صنعتی) بسیار کمتر می‌شود

 نصب و راه‌اندازی  کنترلر مچتری MK4

 1) نصب نرم‌افزار
1. ابتدا Mach3 را روی ویندوز نصب کنید.  
2. سپس Driver/Plugin کارت را از فروشنده گرفته و داخل پوشه Mach3 کپی/نصب کنید.

 2) اتصال برق برد
- منبع تغذیه 24V DC را به ترمینال‌های 24V INPUT و 0V (GND) وصل کنید.  
- پیشنهاد: ارت بدنه تابلو و شاسی دستگاه را درست اجرا کنید تا نویز کم شود.

3) اتصال شبکه (LAN)
- کابل شبکه را بین PC و کارت وصل کنید (مستقیم یا از طریق روتر).

 4) تنظیم IP کامپیوتر (خیلی مهم)
طبق راهنما وقتی مستقیم وصل می‌کنید:
- در ویندوز وارد تنظیمات کارت شبکه شوید:  
Network Sharing Center → Local Connection Properties → IPv4
- IP را دستی بگذارید روی:  
  `192.168.1.xx`  
  که xx بین 0 تا 179 باشد و تکراری نباشد.

اگر از Router استفاده می‌کنید:
- روتر هم باید در رنج `192.168.1.xx` باشد؛ در غیر این صورت باید IP روتر را تغییر دهید، وگرنه ارتباط برقرار نمی‌شود.

5) تنظیم IP داخل Mach3 (Plugin Control)
- داخل Mach3 بخش Plug-in Control، IP کارت را انتخاب کنید:  
  بازه مجاز: 180 تا 195 
- اگر فقط یک کارت دارید معمولاً نیاز به تغییر نیست چون IP پیش‌فرض کارخانه 180 است.

6) تنظیم DIP Switch روی برد (برای تغییر IP کارت)
داخل کیس برد یک دیپ‌سوئیچ قرمز 4 تایی هست:
- بازه تنظیم داخلی: 0 تا 15
- این عدد به IP داخل Mach3 نگاشت می‌شود: 180 تا 195
- پیش‌فرض: همه ON → مقدار 0 → یعنی Mach3 روی IP=180

سیم‌کشی محورها (Step/Dir)
برای هر محور (X/Y/Z و در مدل‌های بالاتر A و…):
- ترمینال‌های PUL+ / PUL- (پالس)  
- ترمینال‌های DIR+ / DIR- (جهت)

به ورودی درایور استپر/سروو وصل می‌شود. در راهنما اشاره شده خروجی‌ها Differential هستند (برای نویزپذیری کمتر).

سیم‌کشی ورودی‌ها (Home / Limit / Probe)
- برد 16 ورودی دارد: IN0 تا IN15
- نکته حیاتی: ورودی‌ها Active Low هستند (ورودی با اتصال به زمین/سطح Low فعال می‌شود)

طبق Signal Description:
- IN0: Home محور X  
- IN1: Home محور Y  
- IN2: Home محور Z  
- IN3: Home محور A  
- IN4: Probe Z  
- بقیه ورودی‌ها قابل استفاده عمومی برای لیمیت‌ها، E-Stop، سنسورها و…

سنسورهای قابل اتصال :
- کلید مکانیکی  
- سنسور NPN / PNP (فتوالکتریک)  
- هال سنسور  
- رله

 سیم‌کشی اسپیندل و اینورتر (3 روش کنترل سرعت)
این برد برای کنترل اسپیندل سه خروجی رایج دارد:

 1) خروجی آنالوگ 0–10V
- مناسب اکثر اینورترها (AVI/ACM)
- سیم‌ها معمولاً شامل:
  - `0–10V` → ورودی آنالوگ اینورتر (AVI)
  - `Analog GND` → زمین آنالوگ (ACM)
  - فرمان روشن/خاموش و جهت:
    - `FWD` (Forward) → فرمان روشن در جهت ساعتگرد
    - `DCM` (Digital GND) → زمین دیجیتال اینورتر

 2) خروجی PWM (5V, 1KHz)
- Duty از 0 تا 100% برای کنترل سرعت (بسته به ورودی درایو/مبدل)

 3) خروجی Pulse/Direction برای سرعت
- 5V با فرکانس 15Hz تا 4KHz

خروجی‌ها و رله‌ها (OUTها)
- 8 خروجی برای کنترل تجهیزات جانبی دارید (مثل پمپ آب، مکنده، شیر برقی، چراغ، رله اسپیندل و…)  
- طبق راهنما: خروجی‌ها Active Low و حدود 24V / 50mA هستند و معمولاً برای درایو رله استفاده می‌شوند (OUT3 تا OUT8).

 قابلیت‌های ویژه (واقعاً کاربردی)
ادامه کار بعد از قطع برق (Breakpoint Resume)
اگر برق ناگهان قطع شود:
- برد شماره خط فعلی G-code را ذخیره می‌کند  
- دفعه بعد که برق وصل شد، در Mach3 با گزینه ادامه (Break continue) می‌توانید از همان خط ادامه دهید.

نمایش سرعت واقعی اسپیندل در Mach3
اگر فیدبک RPM را به پورت Speed-DEC بدهید:
- Mach3 سرعت را Realtime نمایش می‌دهد  
- تا ورودی پالس 20KHz پشتیبانی می‌شود

 مزایای کنترلر مچتری  mk4
- ارتباط LAN پایدار و مناسب محیط صنعتی (کم‌نویزتر از USB در بسیاری پروژه‌ها)  
- فرکانس پالس بسیار بالا 2000KHz
- I/O ایزوله با ایمنی و پایداری بهتر  
- ورودی/خروجی زیاد (16IN/8OUT)  
- پشتیبانی از استپر و سروو 
- کنترل اسپیندل با 0-10V / PWM / Pulse-Dir
- قابلیت ادامه کار بعد از قطع برق  
- امکان کابل شبکه تا 10 متر

معایب و نکات مهم کنترلر مچتری  mk4
- فقط با Mach3 کار می‌کند (Mach4 و… در این راهنما تایید نشده)  
- حتماً باید IP  درست تنظیم شود  
- در خود راهنما هشدار داده شده:  
  اگر اینورتر نویز شدید ایجاد کند ممکن است کارت درست کار نکند. (بهتر: اینورتر بهتر، فیلتر EMI، شیلدینگ صحیح، جداسازی مسیر کابل قدرت/سیگنال، ارت اصولی)

آیا MK4-ET واقعاً فقط 4 محور است؟
بله، مدل MK4-ET چهار محور است. برای 6 محور MK6-ET تهیه شود.

 آیا می‌توان هم سروو و هم استپر بست؟
بله، به شرطی که درایورها ورودی Step/Dir داشته باشند.

 ورودی‌ها چرا Active Low هستند؟
یعنی با Low شدن سیگنال (معمولاً اتصال به GND) ورودی فعال می‌شود؛ این روش در صنعت رایج است و با برخی سنسورها و مدارهای ایمنی سازگارتر است.

IP پیش‌فرض چیست؟
طبق متن: اگر فقط یک کارت دارید، IP پیش‌فرض Mach3 برابر 180 است و DIPها هم معمولاً روی حالت پیش‌فرض هستند.