استپ درایو PLC

خرید استپ درایو (Stepper Driver)  

استپ درایو قطعه‌ای است که بین کنترلر CNC و استپ موتور قرار می‌گیرد و وظیفه‌اش این است که پالس‌های کنترلی را به جریان مناسب برای سیم‌پیچ‌های موتور تبدیل کند تا موتور به صورت دقیق حرکت کند.

به زبان ساده:

کنترلر می‌گوید چقدر حرکت کن، درایو کاری می‌کند که موتور واقعاً حرکت کند.

وظایف اصلی استپ درایو

• تقویت سیگنال‌ها (پالس‌های ضعیف کنترلر را به جریان مناسب تبدیل می‌کند)
• کنترل جریان موتور
• تعیین جهت چرخش موتور
• ایجاد میکرو استپ برای حرکت نرم‌تر
• حفاظت از موتور

سیگنال‌هایی که درایو دریافت می‌کند

معمولاً سه سیگنال اصلی دارد:

• PUL / STEP → پالس حرکت
• DIR → جهت چرخش
• ENA → فعال یا غیرفعال کردن درایو

هر پالس باعث یک استپ یا میکرو استپ حرکت موتور می‌شود.

 

انواع استپ درایو

1. درایو استپر ساده

• برای استپ موتورهای معمولی
• فقط پالس را به حرکت تبدیل می‌کند

مثال:

درایو DM542 ، درایو TB6600 ، درایو DM556، درایو DM860، درایو DM860H ، درایو DM860A، درایو DM860D،  درایو DMA860H، درایو  DM870، درایو 3DM683، درایو  DH2722MC ، درایو DH2522MC، درایو  3TD682، درایو 3DM3722

 

درایو میکرو استپ

• امکان تقسیم هر استپ به چند قسمت
• حرکت نرم‌تر و دقیق‌تر

مثلاً:

• 1/2
• 1/4
• 1/8
• 1/16
• 1/32

 

 درایو کلوز لوپ

• مخصوص استپ موتور انکودردار
• موقعیت موتور را بررسی می‌کند
• اگر خطا باشد اصلاح می‌کند

مثال: درایو TS808AH، درایو  TS808C ، درایو CSD1008

درایو ایزی سروو

• برای سیستم‌های Easy Servo
• کنترل پیشرفته‌تر
• لرزش و صدای کمتر

 

مشخصات مهم یک استپ درایو

وقتی می‌خواهیم درایو انتخاب کنیم باید به این موارد توجه کنیم:

• حداکثر جریان خروجی (مثلاً 4A ، 6A)
• ولتاژ کاری (مثلاً 24 تا 60 ولت)
• نوع میکرو استپ
• سازگاری با موتور

 

مثال ساده  استپ درایو در CNC

کنترلر CNC → پالس می‌فرستد → استپ درایو → موتور را حرکت می‌دهد → محور دستگاه حرکت می‌کند.