استپ درایو انکودردار مخصوص موتورهای 9 تا 120 کیلوگرم مدل CSD1008E برند لیدشاین leadshine دو فاز 8 آمپر

خرید استپ درایو انکودردار Leadshine CS-D1008E | درایور استپر موتور کلوزلوپ 8 آمپر از پرولاین سی ان سی با کارشناسان ما تماس بگیرید.

 

معرفی استپ درایو  CSD1008E

استپ درایو Leadshine CS-D1008E یکی از حرفه‌ای‌ترین درایورهای استپر موتور کلوزلوپ (Closed Loop Stepper Drive) شرکت لیدشاین است که برای حذف مشکل گم کردن پله (Lost Step) در سیستم‌های استپر طراحی شده است. این درایور با استفاده از فیدبک انکودر، موقعیت موتور را به صورت لحظه‌ای کنترل کرده و در صورت ایجاد خطا، آن را اصلاح می‌کند؛ بنابراین بدون نیاز به رزرو گشتاور، حداکثر توان موتور در اختیار سیستم قرار می‌گیرد.

 

برخلاف استپ درایورهای معمولی (Open Loop)، در CS-D1008E موتور تنها به اندازه بار واقعی جریان مصرف می‌کند؛ در نتیجه دمای موتور کاهش یافته، لرزش کمتر شده و عملکرد نرم‌تر و دقیق‌تری در سرعت‌های پایین و متوسط خواهید داشت.

 

این مدل برای انواع ماشین‌آلات CNC، دستگاه‌های برش لیزر، پلاسما، تجهیزات پزشکی، خطوط بسته‌بندی، ماشین‌های اتوماسیون صنعتی و دستگاه‌های دقیق گزینه‌ای ایده‌آل محسوب می‌شود.

 

مهم‌ترین ویژگی‌های استپ درایو CS-D1008E

✔ حذف کامل گم شدن پله (No Lost Step)

✔ کنترل حلقه بسته (Closed Loop)

✔ اصلاح لحظه‌ای خطای موقعیت

✔ بدون نیاز به تنظیم PID توسط کاربر

✔ Auto Tuning هوشمند

✔ راه‌اندازی نرم بدون ضربه اولیه (Soft Start)

✔ مناسب موتورهای NEMA23، NEMA24 و NEMA34

✔ جریان خروجی تا 8 آمپر Peak

✔ ورودی برق AC و DC

✔ فرکانس ورودی پالس تا 500KHz

✔ پشتیبانی از ورودی 5 ولت و 24 ولت

✔ دارای خروجی Alarm

✔ خروجی In Position

✔ امکان خروجی Brake

✔ قابلیت انتخاب حالت Open Loop و Closed Loop

✔ قابلیت انتخاب Pulse/Direction یا CW/CCW

✔ دارای پورت RS232 جهت تنظیمات نرم‌افزاری

✔ حفاظت کامل در برابر اضافه جریان، اضافه ولتاژ و خطای موقعیت

 

مشخصات فنی CS-D1008E

نوع درایور: Closed Loop Stepper Drive

نوع موتور : استپر دو فاز

سایز موتور: تا 12 نیوتن متر  نما23 / نما24 / نما34

جریان خروجی:  0.5 تا 8 آمپر Peak

ولتاژ: 9DC 24 تا 110VDC

ولتاژ ورودی:  AC 18 تا 80VAC

ولتاژ پیشنهادی: 30 تا 90VDC یا 20 تا 70VAC

فرکانس پالس: 5V 500KHz

فرکانس پالس: 24V 200KHz

ورودی کنترل: PUL/DIR یا CW/CCW

رزولوشن میکرواستپ: 200 تا 51200 Pulse/Rev

تنظیم میکرواستپ: DIP Switch و نرم‌افزار

پورت تنظیمات: RS232

وزن: 570 گرم

 

فناوری Closed Loop چه مزیتی دارد؟

در استپر موتورهای معمولی هیچ اطلاعی از موقعیت واقعی موتور وجود ندارد. اگر بار زیاد شود یا شتاب بالا باشد، موتور پله از دست می‌دهد و اپراتور متوجه نمی‌شود.

اما در CS-D1008E انکودر دائماً موقعیت موتور را اندازه‌گیری می‌کند و در صورت ایجاد اختلاف، درایور بلافاصله جریان موتور را اصلاح می‌کند تا موتور دقیقاً به موقعیت موردنظر برسد.

مزایای این فناوری:

✔ دقت بسیار بیشتر

✔ حذف Lost Step

✔ کاهش ریجکت قطعات

✔ کاهش لرزش

✔ کاهش نویز

✔ افزایش عمر موتور

✔ افزایش راندمان دستگاه CNC

 

عملکرد فوق‌العاده در سرعت پایین

یکی از نقاط قوت CS-D1008E عملکرد بسیار نرم در سرعت‌های کمتر از 60 دور بر دقیقه است؛ جایی که بسیاری از استپر درایورها دچار لرزش و رزونانس می‌شوند.

الگوریتم اختصاصی Leadshine باعث می‌شود حرکت موتور کاملاً یکنواخت، بدون لرزش و بسیار نرم انجام شود.

 

میکرواستپ قابل تنظیم

این درایور دارای 15 رزولوشن سخت‌افزاری از طریق DIP Switch است:

800 - 1000 - 1600 - 2000 - 3200 - 4000 - 5000 - 6400 - 8000 - 10000 - 12800 - 20000 - 25600 - 40000 - 51200 Pulse/Rev

همچنین با نرم‌افزار MotionStudio می‌توان رزولوشن را از 200 تا 51200 با گام 200 تنظیم کرد.

 

Auto Tuning هوشمند

برخلاف بسیاری از سروودرایورها، CS-D1008E نیازی به تنظیم پیچیده PID ندارد.

پس از اتصال موتور، درایور به صورت خودکار پارامترهای مناسب را تنظیم می‌کند تا بهترین عملکرد حاصل شود.

این ویژگی زمان نصب را بسیار کاهش می‌دهد.

 

دو حالت کنترل

درایور قابلیت انتخاب دارد:

Closed Loop

Open Loop

اگر انکودر دچار مشکل شود یا برای تست بخواهید سیستم را بررسی کنید، می‌توانید به راحتی روی حالت Open Loop قرار دهید.

 

ورودی‌های کنترل

درایور از ورودی‌های زیر پشتیبانی می‌کند:

Pulse

Direction

Enable

همچنین امکان استفاده از:

PUL/DIR

CW/CCW

وجود دارد.

 

سازگاری با PLC

یکی از ویژگی‌های کاربردی CS-D1008E امکان اتصال مستقیم به PLCهای 24 ولتی است.

همچنین برای کنترلرهای 5 ولتی تنها کافی است کلید S3 روی 5V قرار گیرد.

 

خروجی‌های کاربردی

این درایور دارای خروجی‌های صنعتی زیر است:

Alarm

در صورت بروز: اضافه ولتاژ، اضافه جریان، خطای موقعیت، خطای موتور، سیگنال آلارم صادر می‌شود.

In Position

زمانی که موتور دقیقاً به موقعیت هدف برسد، خروجی فعال شده و می‌توان آن را به PLC یا کنترلر CNC متصل کرد.

Brake

در صورت قطع برق می‌توان از خروجی ترمز برای کنترل ترمز الکترومغناطیسی استفاده کرد.

 

سیستم حفاظتی کامل

درایور دارای حفاظت داخلی در برابر:

اتصال کوتاه موتور

اضافه جریان

اضافه ولتاژ

خطای انکودر

Position Following Error

EEPROM Error

Chip Error

Auto Tuning Error

است.

 

چراغ‌های LED

دو LED روی دستگاه قرار دارد:

سبز: نمایش روشن بودن درایور

قرمز: نمایش کد خطا

تعداد چشمک‌ها نوع خطا را مشخص می‌کند.

 

موتورهای سازگار

این درایور از انواع استپر موتورهای انکودردار دو فاز پشتیبانی می‌کند.

سازگار با: موتور نما 23، موتور نما 24 ، موتور نما 34

انکودرهای:

1000 Line (پیشنهادی)

2000 Line

2500 Line

5000 Line

 

نکات مهم نصب که کمتر جایی به آن اشاره شده است

فاصله حداقل 30 میلی‌متر بین دو درایور برای تهویه مناسب رعایت شود.

بهترین حالت نصب، به‌صورت عمودی است تا دفع حرارت بهتر انجام شود.

دمای بدنه درایور نباید از 65 درجه سانتی‌گراد بیشتر شود.

کابل‌های فرمان (Pulse/Dir) را از کابل‌های برق موتور جدا عبور دهید تا نویز کاهش یابد.

هنگام استفاده از چند درایور با یک منبع تغذیه، هر درایور را مستقیماً به منبع تغذیه وصل کنید و از اتصال زنجیره‌ای (Daisy Chain) خودداری کنید.

در کنترل با سیگنال 24 ولت، حداقل عرض پالس 2.5 میکروثانیه و در کنترل با 5 ولت 1 میکروثانیه رعایت شود.

سیگنال Direction باید حداقل 5 میکروثانیه قبل از پالس تغییر وضعیت دهد تا جهت حرکت صحیح تشخیص داده شود.

 

کاربردهای استپ درایو CS-D1008E

دستگاه CNC چوب

CNC فلز

CNC سنگ

برش لیزر

پلاسما CNC

دستگاه حکاکی

چاپگرهای صنعتی

تجهیزات پزشکی

ماشین‌های بسته‌بندی

رباتیک

سیستم‌های جابجایی دقیق

تجهیزات آزمایشگاهی

دستگاه Pick & Place

 

چرا CS-D1008E انتخاب مناسبی است؟

اگر به دنبال یک استپ درایور حرفه‌ای با دقت بالا، حذف گم شدن پله، نصب آسان، تنظیمات سریع، قابلیت اتصال به PLC و کنترلرهای CNC و عملکردی نزدیک به سروو موتور با هزینه کمتر هستید، Leadshine CS-D1008E یکی از بهترین گزینه‌های موجود در بازار است.

 

آیا این درایور فقط با موتور لیدشاین کار می‌کند؟

خیر، با موتورهای استپر دو فاز مجهز به انکودر افزایشی (Incremental Encoder) از سایر برندها نیز سازگار است؛ البته برای بهترین عملکرد، استفاده از موتورهای لیدشاین توصیه می‌شود.

آیا می‌توان از منبع تغذیه مشترک برای چند درایور استفاده کرد؟

بله، در صورتی که توان منبع تغذیه کافی باشد و هر درایور به‌صورت جداگانه به منبع متصل شود.

آیا این مدل برای کنترلرهای Mach3 و Mach4 مناسب است؟

بله، با تمامی کنترلرهای پالس/دایرکشن مانند Mach3، Mach4، DSP، PLC و سایر کنترلرهای CNC سازگار است.

آیا نیاز به تنظیم PID دارد؟

خیر، به لطف قابلیت Auto Tuning، در اکثر کاربردها نیازی به تنظیم دستی پارامترها نیست.

تفاوت این مدل با درایورهای Open Loop چیست؟

درایورهای Open Loop از موقعیت واقعی موتور اطلاعی ندارند و ممکن است پله از دست بدهند، اما CS-D1008E با استفاده از انکودر موقعیت را به‌صورت لحظه‌ای اصلاح کرده و دقت و اطمینان بسیار بالاتری ارائه می‌دهد.