استپ موتور لیدشاین گشتاور 21کیلوگرم بر سانتی متر (21kg.cm) مدل D57CM21 ، نما 23 ،دو فاز مناسب CNC و اتوماسیون صنعتی

نقشه استپ موتور D57CM21 لیدشاین (Leadshine Stepper Motor D57CM21)

تفاوت استپ موتور D57CM21 با سایر مدل‌ها

 

استپ موتور D57CM21 لیدشاین یکی از محبوب‌ترین موتورهای NEMA 23 در بازار صنعتی است که به‌دلیل کیفیت ساخت بالا، گشتاور دقیق و پایداری درایو، در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، ماشین‌های حکاکی و خطوط تولید کاربرد گسترده دارد.

در مقایسه با مدل‌های مشابه، این موتور دارای نویز کمتر، گشتاور ثابت‌تر در سرعت بالا و دقت حرکتی بیشتر است و با درایورهای سری DM و EM لیدشاین کاملاً سازگار می‌باشد.

 

 کاربرد استپ موتور D57CM21 در صنعت

دستگاه‌های CNC چوب، سنگ، فلز و آلومینیوم

ماشین‌های لیزر و حکاکی دقیق

پرینترهای سه‌بعدی صنعتی و دستگاه‌های پیک‌ان‌پلیس

تجهیزات بسته‌بندی و خطوط مونتاژ اتوماسیون

سیستم‌های حرکتی دقیق در تجهیزات آزمایشگاهی

 

 پارامترهای حائز اهمیت استپ موتور D57CM21

گشتاور نامی: حدود 1.2 تا 1.8 نیوتن‌متر

زاویه استپ: 1.8 درجه (200 استپ در هر دور)

جریان نامی: 2.1 آمپر

قطر شفت: 8 میلی‌متر

نوع سیم‌پیچ: دو فاز با 4 سیم (سازگار با درایورهای دو فاز)

طول موتور: 67 میلی‌متر

 

 نکات مهم در انتخاب استپ موتور

1. گشتاور مورد نیاز محور را بر اساس وزن و اینرسی بار محاسبه کنید.

2. با توجه به نوع کنترل و دقت حرکتی، زاویه استپ (۱.۸ یا ۰.۹ درجه) را انتخاب کنید.

3. جریان درایور باید با جریان نامی موتور سازگار باشد.

4. در دستگاه‌های سریع یا دارای بار زیاد، از درایور میکرو‌استپ با جریان بالا استفاده کنید.

 

 مزایای استپ موتور

قدرت گشتاور بالا (3 نیوتن‌متر) برای حرکت محورهای سنگین

شفت 8 میلی‌متری مقاوم مناسب برای کوپلینگ‌های صنعتی

سازگار با انواع درایورهای DM542، DM556 لیدشاین

بدنه آلومینیومی با دفع حرارتی عالی

دقت حرکتی ۱.۸ درجه برای کنترل موقعیت دقیق

 

معایب استپ موتور 

در سرعت‌های بالا، کاهش گشتاور محسوس است

نسبت به سروو موتور، بازده انرژی پایین‌تر دارد

در صورت تنظیم اشتباه جریان، ممکن است گرمایش بیش از حد ایجاد شود

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 

استپ موتور با تحریک متوالی سیم‌پیچ‌ها توسط درایور، محور را به صورت پله‌پله (Step-by-Step) حرکت می‌دهد.

هر پله معادل ۱.۸ درجه چرخش است، بنابراین با 200 پالس الکتریکی، یک دور کامل انجام می‌شود.

این ویژگی باعث می‌شود حرکت محور بسیار دقیق و قابل کنترل باشد، حتی بدون سنسور فیدبک.

 

نکات مهم در انتخاب استپ موتور 

1. گشتاور محور مورد نیاز دستگاه را محاسبه کنید؛ 2.5 نیوتن‌متر برای بیشتر محورهای X و Y دستگاه‌های CNC مناسب است.

2. درایور مناسب با جریان خروجی حدود 3 آمپر انتخاب کنید.

3. در صورت نیاز به دقت بالاتر یا توقف سریع، از مدل ترمزدار (BZ) استفاده کنید.

4. حتما از کوپلینگ مخصوص شفت 8mm استفاده کنید تا انتقال نیرو دقیق باشد.

5. در مسیر نصب از دمپرها برای کاهش لرزش و نویز استفاده کنید.

 

 نکات مهم در خرید استپ موتور 

حتماً از برندهای معتبر مانند Mash، Leadshine یا CW خرید کنید.

موتور باید دارای برچسب مدل و کد فنی واضح باشد.

اتصال سیم‌ها (A+, A-, B+, B-) مطابق دفترچه انجام شود تا خطای چرخش ایجاد نشود.

اگر موتور همراه درایور خریداری می‌شود، از تطابق جریان و ولتاژ کاری اطمینان حاصل کنید.

 

قیمت استپ موتور 

قیمت استپ موتور بسته به برند، کیفیت ساخت، دمپر و نوع بلبرینگ حدود 4 میلیون تومان متغیر است.

ترکیب این موتور با درایور DM542 یا DM556 بیشترین راندمان و گشتاور را فراهم می‌کند.

 

 مراقبت و نگهداری

از ورود گرد و غبار یا مایعات به داخل موتور جلوگیری کنید.

هر ۶ ماه یک‌بار اتصالات سیم و کوپلینگ‌ها را بررسی کنید.

هنگام توقف طولانی دستگاه، برق درایو را قطع کنید تا از گرمایش جلوگیری شود.

موتور را در محیطی با دمای کمتر از ۷۰ درجه سانتی‌گراد و بدون رطوبت نگهداری کنید.

 

استپ موتور 57HS30 با شفت 8 میلی‌متر انتخابی ایده‌آل برای کاربردهای CNC صنعتی، پرینتر سه‌بعدی بزرگ، برش لیزر و ربات‌های حرکتی است.

گشتاور بالا، طول موتور بلند و شفت مقاوم باعث عملکرد پایدار و دقیق حتی در بارهای سنگین می‌شود.

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور Mash

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.