استپ موتور انکودر دار 45 کیلوگرم با درایو easyservo ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M دو فاز معادل سروو 400w برند NG

استپ موتور انکودر دار 45 کیلوگرم با درایو easyservo ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M دو فاز معادل سرو موتور 400 وات برند NG 

نقشه استپ موتور ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M

نقشه سیم بندی

استپ موتور انکودردار (یا استپ موتور با انکودر) ترکیبی از یک استپ موتور و یک انکودر است. برای درک بهتر، ابتدا باید هر دو جزء را جداگانه توضیح دهیم:

 

1. استپ موتور چیست؟

استپ موتور (Stepper Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که به صورت گام‌به‌گام حرکت می‌کند. یعنی با هر پالس الکتریکی، به اندازه‌ی یک زاویه مشخص (مثلاً ۱.۸ درجه) می‌چرخد. به همین دلیل برای کنترل موقعیت بسیار مناسب است.

مزایا:

کنترل دقیق موقعیت بدون نیاز به فیدبک (در حالت عادی)

سادگی در راه‌اندازی و کنترل

عیب:

اگر بار زیاد باشد یا پالس‌ها سریع داده شوند، ممکن است استپ موتور گام از دست بدهد (یعنی به موقعیت مطلوب نرسد) بدون اینکه کنترلر متوجه شود.

 

2. انکودر چیست؟

انکودر (Encoder) یک سنسور است که روی محور موتور نصب می‌شود و موقعیت زاویه‌ای، سرعت یا تعداد چرخش‌ها را اندازه می‌گیرد. انکودرها می‌توانند:

افزایشی (Incremental) باشند: فقط تغییر موقعیت را گزارش می‌دهند.

مطلق (Absolute) باشند: موقعیت دقیق محور را در هر لحظه می‌دانند.

 

3. استپ موتور انکودردار چیست؟

ترکیب استپ موتور با انکودر، یعنی استپ موتوری که همراه با یک انکودر کار می‌کند. این ترکیب مزایای هر دو را دارد:

 

ویژگی‌ها:

*دقت بالا در موقعیت‌یابی (با ترکیب انکودر)

*حفاظت در برابر از دست رفتن گام (step loss)

*مناسب برای کار در حلقه بسته (closed-loop control)

 

 کاربردها:

ماشین‌های CNC صنعتی سنگین

ربات‌های صنعتی

خطوط تولید با بار بالا

اکسترودرهای صنعتی

 

مزایای استپ موتور انکودردار:

1. جلوگیری از گم شدن گام (Step Loss Prevention):

انکودر موقعیت واقعی شافت رو می‌سنجه و در صورت خطا، سیستم اصلاح می‌کنه؛ بنابراین موتور همیشه در جای درست می‌ایسته.

 

2. دقت بالاتر در موقعیت‌یابی:

با استفاده از فیدبک انکودر، کنترلر می‌تونه موقعیت دقیق‌تری تنظیم کنه، حتی در شرایطی که بار تغییر می‌کنه.

 

3. افزایش راندمان انرژی:

موتور فقط زمانی جریان بالا مصرف می‌کنه که واقعاً نیاز باشه (برخلاف موتور ساده که همیشه جریان کامل می‌کشه).

 

4. عملکرد بهتر در بارهای متغیر و سنگین:

حلقه بسته باعث می‌شه موتور گشتاور و موقعیت رو متناسب با شرایط بار تنظیم کنه.

 

5. کاهش حرارت و افزایش عمر مفید موتور:

چون موتور در حالت بدون بار یا کم‌بار جریان زیادی نمی‌کشه، دماش کمتر بالا می‌ره.

 

6. استارت نرم و توقف دقیق:

کنترل دقیق‌تر حرکت باعث می‌شه شتاب‌گیری و توقف نرم‌تر و حرفه‌ای‌تر انجام بشه (بدون لرزش ناگهانی).

 

7. پایداری در سرعت‌های بالا:

در سرعت‌های بالا، استپ موتور ساده ممکنه گشتاورش کاهش پیدا کنه و خطا داشته باشه، ولی انکودردار پایدارتر عمل می‌کنه.

 

8. امکان تشخیص خطا و ارسال آلارم:

درایورهای حلقه بسته معمولاً قابلیت ارسال هشدار در صورت عملکرد نادرست یا گیر کردن موتور رو دارن.

 

9. جایگزینی اقتصادی برای سروو موتور در بسیاری از کاربردها:

در پروژه‌هایی که دقت بالا و کنترل حلقه بسته می‌خوای ولی سروو موتور گرونه، استپ انکودردار بهترین گزینه‌ست.