استپ موتور انکودر دار 45 کیلوگرم با درایو easyservo ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M دو فاز معادل سروو 400w برند NG

استپ موتور انکودر دار 45 کیلوگرم با درایو easyservo ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M دو فاز معادل سرو موتور 400 وات برند NG 

نقشه استپ موتور ایزی سروو مدل 60HSE4.5N10M

نقشه سیم بندی

استپ موتور انکودردار یک نوع موتور پله‌ای است که به وسیله ی یک انکودر (encoder) مجهز شده است.  موقعیت زاویه‌ای یا خطی یک شفت چرخان را انکودر اندازه‌گیری می‌کند و اطلاعات آن را به صورت پالس‌های دیجیتال به یک کنترلر ارسال می‌کند.

چرا به استپ موتور انکودر دار نیاز داریم؟

استپ موتورهای معمولی با دریافت پالس‌های الکتریکی، به اندازه یک گام مشخص می‌چرخند. اما به دلایلی مانند بار اضافی، اصطکاک یا لرزش، ممکن است موتور دقیقا به اندازه گام محاسبه شده نچرخد . این مسئله در کاربردهایی ، مانند دستگاه‌های CNC یا رباتیک که نیاز به دقت بسیار بالا دارند ، می‌تواند مشکل‌ساز شود. انکودر با اندازه‌گیری دقیق موقعیت واقعی شفت، این مشکل را حل می‌کند. کنترلر با مقایسه موقعیت اندازه‌گیری شده توسط انکودر با موقعیت مورد نظر، می‌تواند هرگونه خطا را تشخیص داده و آن را تصحیح کند.

مزایای استپ موتور انکودردار

به دلیل دقت و کنترل بالای حرکت، استپ موتورهای انکودردار در بسیاری از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند.  برخی از مهم‌ترین مزایای این نوع موتورها به شرح زیر می باشد:

دقت بسیار بالا در موقعیت‌یابی

• کنترل دقیق موقعیت : با استفاده از اطلاعات بازخوردی که انکودر در اختیار سیستم می گذارد، می‌توان موقعیت دقیق شفت موتور را در هر لحظه تعیین کرد. این ویژگی به ویژه در کاربردهایی که نیاز به تکرارپذیری بالا دارند، بسیار مهم است.
• کاهش خطا : با استفاده از انکودر میتوان خطاهای ناشی از بار اضافی، اصطکاک و لرزش که در استپ موتورهای معمولی ممکن است رخ دهد را به حداقل رساند.

کنترل بهتر حرکت

• کنترل دقیق سرعت و شتاب : سرعت و شتاب موتور را می‌توان با استفاده از اطلاعات بازخوردی انکودر، به صورت دقیق کنترل کرد و از تغییرات ناگهانی در حرکت جلوگیری کرد.
• قابلیت تنظیم دقیق پارامترهای حرکت : پارامترهایی مانند گشتاور، سرعت و شتاب را می‌توان به صورت دقیق تنظیم کرد تا با نیازهای هر کاربردی تطبیق یابد.

افزایش پایداری سیستم

• کنترل حلقه بسته : استفاده از انکودر، امکان ایجاد یک حلقه کنترل بسته را فراهم می‌کند. در این نوع کنترل، خروجی سیستم به طور مداوم با ورودی مورد نظر مقایسه می‌شود و هرگونه اختلاف بین این دو به صورت خودکار تصحیح می‌شود.
• کاهش نوسانات : نوسانات و بی ثباتی‌های سیستم با استفاده از کنترل حلقه بسته، به حداقل می‌رسد.

قابلیت اطمینان بالا

• تشخیص خطا : انکودر خطاهایی مانند از دست رفتن گام یا گیر کردن موتور را تشخیص می دهد و سیستم را از ادامه حرکت اشتباه باز می دارد.
• افزایش عمر مفید موتور : عمر مفید موتور با کاهش خطاها و نوسانات، افزایش می‌یابد.

کاربردهای گسترده

• دستگاه‌های :  CNCبرای برش، حفاری و سایر عملیات ماشینکاری با دقت بالا
• رباتیک : برای کنترل دقیق حرکت مفاصل ربات‌ها
• پرینترهای سه‌بعدی : برای حرکت دقیق هد چاپ
• سیستم‌های اتوماسیون صنعتی : در خطوط تولید و بسته‌بندی
• تجهیزات پزشکی : در دستگاه‌های جراحی و تصویربرداری

معایب استپ موتور انکودردار

• استپ موتورهای انکودر دار علاوه بر مزایای بسیاری که دارند، اما مانند هر دستگاه دیگری، دارای برخی محدودیت‌ها و معایبی نیز هستند.  در ادامه برخی از مهم‌ترین معایب استپ موتورهای انکودردار بیان می شود:

  هزینه بالاتر

• هزینه اولیه:  اضافه شدن انکودر به موتور باعث اضافه شدن هزینه تولید می‌شود.
• هزینه درایور:  درایورهای مخصوص استپ موتورهای انکودر دار نسبت به درایورهای معمولی گران‌تر هستند.

• پیچیدگی بیشتر

• سیستم کنترل پیچیده‌تر:  کنترل استپ موتورهای انکودر دار نیاز به استفاده از الگوریتم‌های کنترل پیچیده‌تری دارد.
• پیاده‌سازی سخت‌افزاری پیچیده‌تر : اتصال انکودر به موتور و تنظیمات درایور نیاز به دانش فنی بسیار زیادی دارد.

• حساسیت بیشتر به نویز

• تداخل الکترومغناطیسی : ممکن است سیگنال‌های انکودر تحت تأثیر نویزهای الکترومغناطیسی قرار بگیرند و باعث ایجاد خطا در اندازه‌گیری موقعیت شوند.

• محدودیت سرعت

• سرعت‌های بسیار بالا : دقت انکودر ممکن است در سرعت‌های بسیار بالا، کاهش یابد.

• اندازه و وزن بیشتر

• ابعاد بزرگ‌تر : اضافه شدن انکودر به موتور باعث افزایش اندازه و وزن آن می‌شود.

• سایر معایب

• مصرف انرژی بیشتر:  مصرف انرژی استپ موتورهای انکودر دار به دلیل پیچیدگی بیشتر سیستم کنترل، ممکن است کمی بیشتر باشد.

• در چه مواردی استفاده از استپ موتور انکودر دار توصیه نمی‌شود؟

   

• کاربردهایی که به دقت بسیار بالا نیاز ندارند : برای کاربردهایی که دقت متوسط کافی است، استفاده از استپ موتورهای معمولی هزینه بهینه‌تری خواهد داشت.
• کاربردهایی که محدودیت بودجه دارند : زمانیکه هزینه مهم‌ترین فاکتور باشد، استپ موتورهای معمولی معمولا بهترین گزینه می باشند.
• کاربردهایی که به سادگی و سرعت پیاده‌سازی نیاز دارند : استپ موتورهای معمولی راه‌اندازی ساده‌تری دارند اگر پیچیدگی سیستم کنترل برای شما مهم نیست، از استپ موتور های معمولی استفاده کنید.