استپ موتور لیدشاین گشتاور 9کیلوگرم بر سانتی متر (9kg.cm) مدل 57HS09 ، نما 23 ،دو فاز مناسب CNC و اتوماسیون صنعتی

نقشه استپ موتور 57HS09 با شفت 5.8 میلی‌متر

 معرفی محصول

استپ موتور 57HS09 از سری موتورهای NEMA 23 با شفت 5.8mm میلی‌متر، یکی از گزینه‌های ایده‌آل برای دستگاه‌های CNC، پرینترهای صنعتی، برش لیزر، و سیستم‌های اتوماسیون دقیق است.

این مدل با طراحی دو فاز، زاویه استپ ۱.۸ درجه و بدنه‌ی آلومینیومی مقاوم، حرکتی دقیق، پایدار و بدون لرزش ایجاد می‌کند.

 

 کاربرد استپ موتور 57HS09  در صنعت

استپ موتور 57HS09 در طیف گسترده‌ای از صنایع استفاده می‌شود، از جمله:

ماشین‌های CNC چوب، سنگ و فلز سبک

پرینترهای سه‌بعدی صنعتی و روبوتیک

دستگاه‌های برش لیزر و پلاسما

سیستم‌های پوزیشنی دقیق و اتوماسیون خطوط تولید

تجهیزات بسته‌بندی، اندازه‌گیری و انتقال مواد

 

 پارامترهای حائز اهمیت در استپ موتور 57HS09

گشتاور نگهدارنده (Holding Torque): حدود 0.9 تا 1.2 نیوتن‌متر

زاویه استپ: 1.8 درجه (200 استپ در هر دور کامل)

قطر شفت: 5.8mm میلی‌متر

تعداد فاز: 2 فاز

جریان نامی: حدود 4 آمپر

طول بدنه: حدود 54 میلی‌متر

درایور سازگار: TB6600، DM542، Leadshine MA860

 

 نکات مهم در انتخاب استپ موتور

1. گشتاور مورد نیاز محور را بر اساس وزن و اینرسی بار محاسبه کنید.

2. با توجه به نوع کنترل و دقت حرکتی، زاویه استپ (۱.۸ یا ۰.۹ درجه) را انتخاب کنید.

3. جریان درایور باید با جریان نامی موتور سازگار باشد.

4. در دستگاه‌های سریع یا دارای بار زیاد، از درایور میکرو‌استپ با جریان بالا استفاده کنید.

 

 مزایای استپ موتور 57HS09

دقت حرکتی بالا و پاسخ سریع به فرمان‌ها

هزینه پایین‌تر نسبت به سروو موتورها

عدم نیاز به فیدبک برای کنترل موقعیت

قابلیت کار با انواع درایورهای عمومی بازار

ساختار ساده و عمر طولانی در کارکرد مداوم

 

 معایب استپ موتور 57HS09

افت گشتاور در سرعت‌های بالا

گرمای نسبتاً زیاد در عملکرد طولانی

صدای بیشتر نسبت به سروو موتور در سرعت بالا

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 57HS09

استپ موتور 57HS09 با تحریک متوالی سیم‌پیچ‌ها توسط درایور، محور را به صورت پله‌پله (Step-by-Step) حرکت می‌دهد.

هر پله معادل ۱.۸ درجه چرخش است، بنابراین با 200 پالس الکتریکی، یک دور کامل انجام می‌شود.

این ویژگی باعث می‌شود حرکت محور بسیار دقیق و قابل کنترل باشد، حتی بدون سنسور فیدبک.

 

 نحوه انتخاب استپ موتور

1. وزن بار و نیاز به دقت موقعیت را تعیین کنید.

2. بر اساس گشتاور مورد نیاز، بین مدل‌های 57HS09، 57HS13، یا 57HS22 انتخاب کنید.

3. نوع درایور را متناسب با جریان کاری انتخاب کنید (مثلاً TB6600 یا DM542).

4. در محیط‌های صنعتی با گرد و غبار یا لرزش، از کوپلینگ انعطاف‌پذیر استفاده کنید.

 

 نکات مهم در خرید و قیمت‌ استپ موتور

قیمت استپ موتور 57HS09 معمولاً بر اساس موارد زیر تعیین می‌شود:

برند سازنده (Leadshine، CW, HQM, MASH, NG, Primopal و …)

دقت و کیفیت بلبرینگ و سیم‌پیچ‌ها

نوع اتصال شفت (تک یا دوطرفه)

کشور سازنده و گارانتی رسمی

 

 مراقبت و نگهداری

از ضربه به شفت یا بدنه موتور جلوگیری کنید.

درایور را همیشه با جریان صحیح و منطبق با موتور تنظیم کنید.

از گرد و غبار، روغن و دمای بالا محافظت شود.

در کارکرد مداوم، حتماً تهویه مناسب برای کاهش حرارت در نظر بگیرید.

 

جمع‌بندی

استپ موتور 57HS09 با شفت 5.8mm میلی‌متر یکی از محبوب‌ترین مدل‌های NEMA 23 برای دستگاه‌های CNC و اتوماسیون صنعتی است.

ترکیب گشتاور مناسب، دقت بالا، دوام طولانی و قیمت اقتصادی باعث شده این مدل انتخاب اول بسیاری از تولیدکنندگان و کاربران صنعتی باشد.

 

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی مربوط به سایز فلنج استپ موتور می باشد که یا بر اساس میلیمتر و یا نما (اینچ * 10) نوشته شده اند.

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می کنند.

کاراکتر سوم زاویه هر پله را نشان می دهد که امروزه بیشتر استپ موتورهای 2 فاز با زاویه 1.8 درجه و 3 فاز با 1.2 درجه می باشند.

پارامتر چهارم نشانگر گشتاور حداکثر است که از در انتخاب انواع استپ موتور بسیار مهم می باشد.

دو پارامتر آخر هم مربوط به مشخصه های مکانیکی موتور می باشد. محدوده فریم های استپ موتورهای NG از NEMA8 تا NEMA42 است. استپ موتورهای این برند، لرزش و صدای کمی دارند. استپ موتورهای 2 فاز، 4 یا 8 سیمه و استپ موتورهای 3 فاز، 3 و یا 6 سیمه هستند.

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

 

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.