واگن 9 (کالسکه) سی ان سی CNC بدون لبه مدل MGN9 مینیاتوری ساخت چین

ریل و واگن مینیاتوری سری MG

مدل MG یک گاید خطی مینیاتوری است که در یک اندازه جمع و جور با یک قوس گوتیک (Gothic) طراحی شده است. سختی بالا و استحکام بالا در برابر گشتاور را در همه جهات تامین می کند.

سری MG نیز دارای پوشش ضد خوردگی می باشد که تمام مواد به کار رفته دارای درجه خاص فولاد ضد زنگ برای سازگاری در محیط های مختلف می باشند. سری MG دارای انواع، واگن باریک با نام (MGN) و همچنین با عرض بزرگ با نام (MGW) در دسترس است.

سری های مینیاتوری MGN/MGW که برای کاربردهایی مانند دستگاه های پزشکی ، دستگاه های نیمه هادی و همچنین صنایع با تکنولوژی بالا مناسبند.

رنج بارگذاری دینامیکی: ۰/۶۸ (KN) الی ۸/۹۳ (KN)

ویژگی‌های این لینیرگاید عبارت است از:

• کوچک و کم وزن بودن که موجب می‌شود مناسب برای تجهیزات مینیاتوری باشد.
• مواد به کار رفته در تولید ریل و واگن استیل ضد زنگ است.
• ساچمه‌های استیلی که بین بلوک و ریل قرار دارند توسط نگهدارنده‌های مینیاتوری روی ریل حفظ می‌شوند حتی وقتی که بلوک روی ریل قرار نگرفته است و عملیات نصب انجام نشده است.
• این ریل و واگن ها در سطوح مختلفی از سختی موجود هستند.

همچنین در محیط های کاری که نباید در معرض سر و صدای زیاد قرار بگیرند، مناسب بوده زیرا سر و صدای بسیار کمی داشته همچنین باعث کاهش لرزش می شود. این سری از ریل و واگن ها را در اندازه های مینیاتوری 7 - 15 میلی متر موجود می باشندو  به ویژه برای کار در محیط های دما بالا و پایین طراحی شده اند. در بسیاری از دستگاه‌ها که به حرکت دقیق نیاز است مانند دستگاه مینی CNC و پرینتر سه بعدی از آن استفاده می‌شود.

 

انواع سری ریل و واگن:

سری HG برای ماشین‌های CNC

سری EG برای سیستم‌های اتوماسیون

سری WE برای ماشین‌های تک محور

سری RG برای کاربردهای سنگین

سری‌ MG برای کاربردهای پزشکی

سری‌های QH،  QE برای کاربردهای با سرعت بالا

 

تعریف شماره فنی ریل واگن:

HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2

• HG نشان دهنده کد سری واگن است که می تواند E2،PG،RG،WE و سایر سری های ریل و واگن باشد.
• W نشان دهنده مدل واگن است. برای نمایش واگن های لبه دار از W و برای نمایش واگن های بدون لبه از حرف H استفاده می‌شود.
• عدد 25 در این کد نشان دهنده اندازه واگن است.
• حرف C نشان دهنده این است که ریل و واگن مربوطه مناسب برای حمل چه نوع باری است. در این جایگاه دو حرف C و H قابل استفاده هستند، که واگن های H به دلیل طویل تر بودن قدرت تحمل بار بیشتری دارند.
• حرف بعدی نوع پیچ خوری بلوک را نشان می‌دهد.A نشان دهنده پیچ خوری از بالا، B  نشان دهنده پیچ خوری از پایین و C هم نشان دهنده پیچ خوری از بالا و پایین می‌باشد.
• حرف بعدی حرف E است که نشان دهنده واگن های ویژه است.
• دو حرف بعدی یعنی ZA نشان دهنده پیش بارگذاری واگن است که ZA پیش بارگذاری بیشتری از ZO دارد.
• P نشان دهنده دقت ریل و واگن است. برای نمایش سطح دقت ریل و واگن ها از P،H و C استفاده می‌شود که سطح دقت P از همه بیشتر است و سطح دقت C از همه کمتر.
• وجود کد ZZ نشان دهنده این است که ریل و واگن دارای محافظ گرد و غبار است که این امر موجب افزایش طول عمر لینیر گاید می‌شود.
• و در نهایت E2 نشان دهنده این است که این لینیر گاید دارای سیستم روغن کاری اتوماتیک است.

 

نحوه انتخاب لینیر گاید (ریل و واگن)

عواملی که باید برای انتخاب لینیر گاید مد نظر قرار داد عبارت هستند از:

• بار استاتیکی پایه

تغییر شکل موضعی بین مسیر ریل های حرکت و المنت های نورد مانند ساچمه های واگن ها در اثر فشار زیاد یا بار ضربه ایی سبب ممانعت ازعملکرد صاف خطی لینیرگاید می شود. به طور کلی بار استاتیکی مجاز(بار با اندازه و جهت ثابت) در لینیر ها ی ساکن یا در حال حرکت نباید تغییر شکل دائمی بیش از 0/0001 برابر قطر عناصر نورد و ساچه ها ایجاد کند.

• بار استاتیک لحظه ایی مجاز

در واقع بار استیکی که در یک جهت و اندازه معین، بیشترین تنش را روی عناصر نورد ایجاد می کند، که در سه جهت MR و MP و MY تعریف می شود.

• ضریب ایمنی باراستاتیکی

این شرایط هنگامی اعمال می شود که سیستم راهنما ثابت باشد یا در سرعت کم باشد. ضریب ایمنی استاتیک، که بستگی به شرایط محیطی و عملیاتی دارد، باید مورد توجه قرار گیرد. مقدار این فاکتور در دیتا شیت فنی لینیر گاید ها از فرمول زیر محاسبه می شود:

.Fsl=C0/P

1. .Fsl = ضریب ایمنی استاتیک برای بار ساده
2. C0 = درجه بار استاتیک (KN)
3. P = بار کاری محاسبه شده (KN)

 

• ضریب ایمنی بار دینامیکی

ضریب ایمنی بار دینامیکی بیشترین باری که سبب تغییر جهت لینیر گاید عامل مهمی است که برای محاسبه عمر مفید مسیر راهنمای خطی استفاده می شود. در واقع ضریب ایمنی بار دینامیکی در لینیر گاید ها حداکثر باری که به ازای عمر اسمی 50 کیلومتر برای ساچمه ها و 100 کیلومتر برای رول ها یا غلتک ها، تغییر جهت و اندازه نمی دهد.

• بارهای کاربردی

عوامل مختلفی در محاسبه بارهایی که روی یک راهنمای خطی عمل می کنند تأثیر می گذارد مانند موقعیت مرکز جسم، جاذبه، موقعیت رانش و نیروهای اینرسی در زمان شروع و توقف. برای بدست آوردن مقدار بار صحیح، هر کدام شرایط بار باید به دقت مورد بررسی قرار گیرد.

• اصطکاک

ضریب اصطحکاک برای یک سیستم لینیر گاید خطی با ساچمه یا رول 50/1 برابر سیستم های قدیمی است. به طور کلی، ضریب اصطکاک راهنمای خطی نوع ساچمه ایی حدود 0.004 و نوع غلتک حدود 0.003 است.

• روغن کاری

درصورت عدم روغن کاری به موقع و کافی سیستم های حرکتی لینیر گاید ها، به دلیل افزایش اصطحکاک و حرارت بین ساچمه و رول ها عمر اسمی، کاهش می باید. روانکاری باعث کاهش اصطحکاک بین غلتک یا ساچمه ها با سطح تماس و عدم ایجاد سایش و ضد خوردگی و همچنین افزایش طول عمر اسمی سیستم می شود.