استپ درایو انکودردار مخصوص موتورهای 9 تا 120 کیلوگرم مدل ESD1008 برند لیدشاین leadshine دو فاز 8.2 آمپر

درایور استپر چیست؟

درایور یا کنترل کننده یک دستگاه الکترونیکی است که بین میکروکنترلر، منبع تغذیه و موتور کار میکند.وظیفه میکروکنترلرها تعیین سرعت و جهت موتور است اما به دلیل محدودیت در تغذیه خروجی(جریان و ولتاژ) بطور مستقیم نمی توانند آن را هدایت کنند. از طرفی درایور موتور این قابلیت را دارد که جریان را در ولتاژ مورد نظر فراهم کند اما نمیتواند سرعت چرخش موتور را تعیین کند.بنابراین برای حرکت مناسب یک موتور هم به میکروکنترلر و هم به درایور نیاز داریم.

 

نقش درایو استپ موتور و کنترل کننده 

درایور استپ موتور صنعتی قرار است با فرمان هایی که از کنترلر میگیرد فرمان های قدرت را برای موتور بسازد تا موتور طبق آن فرمان های قدرت حرکت کند . در داخل درایو چیز قابل تنظیمی برای تعریف حرکت وجود ندارد ، برای بعضی از مشخصات استپر موتور از جمله ولتاژ، جریان و مقدار پله ها نیاز است که درایور تنظیم شود اما برای حرکت استپرموتور نیاز است که از طریق کنترلر این فرمان داده شود.

این کنترلر میتواند یک PLC باشد و یا فرمانی باشد که از یک برد کامپیوتری یا از یک میکروکنترلر می آید . فرمان این که چه مقدار پالس باید حرکت کند، کنترلر این مقدار پالس را تحویل درایور میدهد مثلا در 1 ثانیه 100 پالس میفرستد و با این 100 پالس به درایور میگوید که موتور را بر اساس تنظیماتی که روی درایور انجام شده چه مقدار حرکت دهد. بنابراین شما برای راه اندازی یک پروژه استپ موتور علاوه بر موتور نیاز به درایور متناسب و کنترلر متناسب با حرکتتان دارید.

 

راهنمای انتخاب انواع استپ درایو لیدشاین

شماره فنی استپ درایو

دو حرف اول از سمت چپ بیانگر سری ساخت محصول است مثل DM- EM-CS-ES-3D

عدد اول از سمت چپ را اگر در 10 ضرب کنیم حداکثر ولتاژ ورودی درایور را مشخص میکند.(مثال اگر 5 هست حداکثر ولتاژ ورودی این درایور 50 ولت است)

دو عدد بعدی را بر 10 تقسیم میکنیم تا حداکثر جریان خروجی درایو مشخص شود.(مثلا اگر 42 هست حداکثر جریان این درایور 4.2 آمپر است)

 

• از ویژگی های یک درایور خوب می توان به موارد زیر اشاره کرد:
  • دارای کنترل جریان باشد.
  • دارای بازه ولتاژ وسیعی برای کاربرد و پروژه های مختلف باشد.
  • دارای جریان خروجی قابل کنترل باشد و بتواند موتور با توان های مختلف را راه اندازی کند و همچنین از یک موتور قدرت های مختلفی بگیرد.
  • دارای ورودی های ساده برای اتصال به میکروکنترلر، پی ال سی و مدارات دیگر باشد.
  • سرعت پالس ورودی و تبدیل آن به سیگنالهای ولتاژ و جریان در محدوده موتورهای موجود در بازار و یا بالاتر از آنها باشد.
  • دارای حجم کوچک باشد تا در پروژهایی که از چند درایور برای کنترل استفاده می شود جعبه کنترل دستگاه را بیش از حد حجیم نکند.

 

میزان گرمای موتور و درایو 

دمای کار قابل اعتماد درایو باید ℃70 درجه  باشد و دمای کار موتور℃80 درجه باید باشد

برای کاهش گرمایش موتور توصیه می شود از حالت جریان بیکار خودکار استفاده کنید. این بدان معناست که پایه SW4 سوئیچ DIP را در موقعیت "OFF" قرار دهید.

توصیه می شود درایو را به صورت عمودی نصب کنید تا مساحت سینک گرما به حداکثر برسد. در صورت لزوم از روش خنک کننده اجباری برای خنک کردن استفاده کنید.

 

وضعیت چراغ های LED‏

دو چراغ LED روی هر درایو وجود دارد. چراغ سبز نشانگر قدرت است که در شرایط عادی باید همیشه روشن باشد. قرمز یک چراغ نشانگر وضعیت درایو است که هنگام کار معمولی خاموش است، اما در صورت فعال بودن حفاظت از اضافه ولتاژ یا جریان بیش از حد، 1-2 بار در مدت 3 ثانیه چشمک می زند.

 

‏اگر چه تنظیم جریان خروجی درایو برابر جریان فاز موتور باشد ، حداکثر گشتاور را از موتور دریافت می کند، در عین حال گرمایش موتور. نیز به حداکثر خواهد رسید. بنابراین، فقط جریان خروجی درایو را روی مقداری تنظیم کنید که گشتاور کافی برای کاهش گرمایش موتور دریافت کند.

 

انتخاب منبع تغذیه

برای دستیابی به عملکرد حرکت خوب، انتخاب ولتاژ تغذیه و جریان خروجی مهم است ، به طور کلی، ولتاژ تغذیه عملکرد سرعت بالای موتور را تعیین می کند، در حالی که جریان خروجی تعیین کننده گشتاور موتور به ویژه در سرعت پایین تر است.. ولتاژ منبع تغذیه بالاتر باعث می شود سرعت موتور بالاتری به دست آید ،قیمت سر و صدا و گرمایش بیشتر. اگر سرعت حرکت مورد نیاز کم است، بهتر است از ولتاژ تغذیه کمتر برای کاهش نویز استفاده کنید.

 

نکات سیم کشی

به منظور بهبود عملکرد ضد تداخل درایو، توصیه می شود از کابل جفت پیچ خورده استفاده کنید.

برای جلوگیری از ایجاد نویز در سیگنال PUL/DIR، سیم‌های سیگنال پالس/دایرکشن و سیم‌های موتور نباید به هم وصل شوند، بهتر است حداقل 10 سانتی‌متر از هم جدا شوند، در غیر این صورت سیگنال‌های مزاحم تولید شده توسط موتور به راحتی سیگنال‌های دایرکشن و پالس را قطع می‌کنند. باعث خطای موقعیت موتور، بی ثباتی سیستم و سایر خرابی ها می شود.

اگر منبع تغذیه به چندین درایو سرویس می دهد، به جای زنجیر دیزی، اتصال جداگانه درایوها توصیه می شود.

کشیدن و وصل کردن کانکتورها  در حالی که درایو روشن است ممنوع است، زیرا جریان زیادی از طریق پیچ های موتور می گذرد (حتی در حالت ایستاده موتور) کشیدن یا وصل کردن کانکتور با روشن شدن برق باعث افزایش شدید ولتاژ می شود که ممکن است به درایو آسیب برساند.

مشکلات احتمالی	علائم
تنظیم پالس/دایرکشن اشتباه است	موتور نمی چرخد
تنظیم جریان DIP سوئیچ اشتباه است
شرایط خطا وجود دارد
درایو غیرفعال است
فازهای موتور ممکن است به صورت معکوس متصل شوند	موتور در جهت اشتباه می چرخد.
تنظیم جریان DIP سوئیچ اشتباه است	درایو نقص دارد
مشکلی در سیم پیچ موتور وجود دارد
سیگنال کنترل خیلی ضعیف است	حرکت نامنظم موتور
سیگنال کنترل تداخل دارد
اتصال موتور اشتباه است
مشکلی در سیم پیچ موتور وجود دارد
تنظیم فعلی خیلی کوچک است، مراحل را از دست می دهد
تنظیم فعلی خیلی کوچک است	موتور در هنگام شتاب گیری متوقف می شود
موتور برای کاربرد کمتر از اندازه است
شتاب خیلی بالا تنظیم شده است
ولتاژ منبع تغذیه خیلی کم است
غرق گرما/خنک کننده ناکافی	گرمایش بیش از حد موتور و درایو
عملکرد کاهش خودکار جریان استفاده نمی شود
جریان خیلی زیاد تنظیم شده است