استپ موتور انکودردار 200 کیلوگرم بر سانتی متر نما 42 برند لیدشاین مدل 110CM20-BZ

نقشه استپ موتور انکودردار 110CM20-BZ لیدشاین | Leadshine 110CM20-BZ

مشخصات فنی استپ موتور 110CM20-BZ

موتور دو فاز (2-phase) با فریم NEMA 42 

طول بدنه: 195 میلی‌متر 

گشتاور نگهداری: 20 نیوتن‌متر 

جریان فاز: 6.5 آمپر 

قطر شفت: 19 میلی‌متر 

مقاومت فاز: ~0.67 اهم 

اندوکتانس فاز: ~13.12 میلی‌هنری 

ویژگی «Brake» (ترمز داخلی) فعال است 

وزن تقریبی: 9.75 کیلوگرم 

استاندارد حفاظت: IP40 

 

تفاوت استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ با سایر مدل‌ها 

نسخه “BZ” دارای ترمز داخلی (Brake) هست که وقتی برق موتور قطع شود، محور را قفل می‌کند و از حرکت ناخواسته جلوگیری می‌کند. این ویژگی در مدل معمولی 110CM20 وجود ندارد. همچنین ابعاد بدنه بزرگ‌تر به دلیل تجهیز به ترمز است.

 

کاربرد  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ در صنعت

دستگاه‌های CNC صنعتی بزرگ

سیستم‌های پوزیشنینگ دقیق

ماشین‌آلات برش لیزر و حکاکی

محورها و بازوهایی که در هنگام قطع برق باید ثابت بمانند

تجهیزات اتوماسیون صنعتی و خطوط تولید

 

پارامترهای حائز اهمیت  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

گشتاور نگهداری (20 N·m)

جریان فاز (6.5 A)

نوع و توان ترمز

قطر شفت و ابعاد نصب

مقاومت و اندوکتانس فاز

توان و سازگاری درایور با موتور + ترمز

 

نکات مهم در انتخاب  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

درایوری انتخاب کن که جریان ≥ 6.5 A رو پشتیبانی کنه

درایور باید خروجی برای ترمز داخلی داشته باشه

فضای نصب کافی برای طول 195 میلی‌متر

مطمئن باش کوپلینگ و یاتاقان مناسب برای شفت 19 mm باشن

 

مزایای  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

امکان توقف ایمن محور در قطع برق

گشتاور بالا برای بارهای سنگین

حرکت دقیق و عملکرد قوی حتی در سرعت پایین

کاهش خطر خطاهای موقعیت در دستگاه

 

معایب  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

وزن و ابعاد بیشتر نسبت به مدل بدون ترمز

هزینه بالاتر

نیاز به درایور مناسب برای ترمز

 

نحوه عملکرد  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

موتور دو فاز است؛ با ارسال پالس از درایور، شفت حرکت می‌کند. هنگام قطع برق، ترمز داخلی فعال شده و مانع چرخش شفت می‌شود.

 

نحوه انتخاب  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

اگر دستگاهی داری که باید محورش در وضعیت خاموش ثابت بمونه، مدل “BZ” انتخاب خوبی است. اگر این نیاز را نداری، نسخه بدون ترمز ممکنه اقتصادی‌تر باشه.

 

نکات مهم در خرید  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

بررسی لیبل و اطمینان از وجود “BZ”

تطبیق درایور با موتور + ترمز

تست عملکرد ترمز هنگام تحویل

اطمینان از اصالت و گارانتی

 

قیمت‌  استپ موتور انکدردار 110CM20-BZ

مدل “BZ” قیمت بیشتری نسبت به مدل پایه دارد. قیمت به واردکننده، بازار، ضمانت و کیفیت ساخت بستگی دارد.

 

مراقبت و نگهداری  استپ موتور انکدردار

ترمز را از گرد و غبار محافظت کن

سیم ترمز را به‌خوبی ایزوله کن

دمای موتور و ترمز را کنترل کن

تست دوره‌ای ترمز

از بار شعاعی زیاد بر شفت خودداری کن

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور 

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.