استپ موتور انکودردار 120 کیلوگرم بر سانتی متر نما 34 برند لیدشاین مدل 86CM120-BZ

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور لیدشاین

پارامترهای مهم آن از جمله:

• نوع استپ موتور (دو فاز، سه فاز و ...)
• ملحقات استپر موتور (دارای انکودر، دارای ترمز، دارای شفت و ...)
• سایز فلنج
• گشتاور
• قطر شفت و...

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی مربوط به سایز فلنج استپ موتور می باشد که یا بر اساس میلیمتر و یا نما (اینچ * 10) نوشته شده اند.

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می کنند.

کاراکتر سوم زاویه هر پله را نشان می دهد که امروزه بیشتر استپ موتورهای 2 فاز با زاویه 1.8 درجه و 3 فاز با 1.2 درجه می باشند.

پارامتر چهارم نشانگر گشتاور حداکثر است که از در انتخاب انواع استپ موتور بسیار مهم می باشد.

دو پارامتر آخر هم مربوط به مشخصه های مکانیکی موتور می باشد. در کدگذاری استپ موتورهای ترمزدار از پسوند BZ و در استپر موتورهای دارای شفت پشت از پسوند SZ استفاده می شود. محدوده فریم های استپ موتورهای لیدشاین از NEMA8 تا NEMA42 است. استپ موتورهای این برند، لرزش و صدای کمی دارند. استپ موتورهای 2 فاز، 4 یا 8 سیمه و استپ موتورهای 3 فاز، 3 و یا 6 سیمه هستند.

انواع دیگر استپ موتورهای لیدشاین، کمی با کدینگ های استاندارد متفاوت هستند. با توجه به اهمیت این استپ موتورها، با ذکر یک مثال کدگذاری محصول را توصیف نمودیم. برای مثال به کدینگ CS-M23445 توجه نمایید. پارامتر C نشانگر مدل فلنج و موتور، S به معنی داشتن انکودر، M2 نوع فاز و اعداد 34 و 45 به ترتیب نشان دهنده سایز فلنج (NEMA) و گشتاور موتور می باشند.

 

میزان گرمای موتور و درایو 

دمای کار قابل اعتماد درایو باید ℃70 درجه  باشد و دمای کار موتور℃80 درجه باید باشد

برای کاهش گرمایش موتور توصیه می شود از حالت جریان بیکار خودکار استفاده کنید. این بدان معناست که پایه SW4 سوئیچ DIP را در موقعیت "OFF" قرار دهید.

توصیه می شود درایو را به صورت عمودی نصب کنید تا مساحت سینک گرما به حداکثر برسد. در صورت لزوم از روش خنک کننده اجباری برای خنک کردن استفاده کنید.

 

وضعیت چراغ های LED‏

دو چراغ LED روی هر درایو وجود دارد. چراغ سبز نشانگر قدرت است که در شرایط عادی باید همیشه روشن باشد. قرمز یک چراغ نشانگر وضعیت درایو است که هنگام کار معمولی خاموش است، اما در صورت فعال بودن حفاظت از اضافه ولتاژ یا جریان بیش از حد، 1-2 بار در مدت 3 ثانیه چشمک می زند.

 

‏اگر چه تنظیم جریان خروجی درایو برابر جریان فاز موتور باشد ، حداکثر گشتاور را از موتور دریافت می کند، در عین حال گرمایش موتور. نیز به حداکثر خواهد رسید. بنابراین، فقط جریان خروجی درایو را روی مقداری تنظیم کنید که گشتاور کافی برای کاهش گرمایش موتور دریافت کند.

 

انتخاب منبع تغذیه

برای دستیابی به عملکرد حرکت خوب، انتخاب ولتاژ تغذیه و جریان خروجی مهم است ، به طور کلی، ولتاژ تغذیه عملکرد سرعت بالای موتور را تعیین می کند، در حالی که جریان خروجی تعیین کننده گشتاور موتور به ویژه در سرعت پایین تر است.. ولتاژ منبع تغذیه بالاتر باعث می شود سرعت موتور بالاتری به دست آید ،قیمت سر و صدا و گرمایش بیشتر. اگر سرعت حرکت مورد نیاز کم است، بهتر است از ولتاژ تغذیه کمتر برای کاهش نویز استفاده کنید.

 

نکات سیم کشی

به منظور بهبود عملکرد ضد تداخل درایو، توصیه می شود از کابل جفت پیچ خورده استفاده کنید.

برای جلوگیری از ایجاد نویز در سیگنال PUL/DIR، سیم‌های سیگنال پالس/دایرکشن و سیم‌های موتور نباید به هم وصل شوند، بهتر است حداقل 10 سانتی‌متر از هم جدا شوند، در غیر این صورت سیگنال‌های مزاحم تولید شده توسط موتور به راحتی سیگنال‌های دایرکشن و پالس را قطع می‌کنند. باعث خطای موقعیت موتور، بی ثباتی سیستم و سایر خرابی ها می شود.

اگر منبع تغذیه به چندین درایو سرویس می دهد، به جای زنجیر دیزی، اتصال جداگانه درایوها توصیه می شود.

کشیدن و وصل کردن کانکتورها  در حالی که درایو روشن است ممنوع است، زیرا جریان زیادی از طریق پیچ های موتور می گذرد (حتی در حالت ایستاده موتور) کشیدن یا وصل کردن کانکتور با روشن شدن برق باعث افزایش شدید ولتاژ می شود که ممکن است به درایو آسیب برساند.

مشکلات احتمالی	علائم
تنظیم پالس/دایرکشن اشتباه است	موتور نمی چرخد
تنظیم جریان DIP سوئیچ اشتباه است
شرایط خطا وجود دارد
درایو غیرفعال است
فازهای موتور ممکن است به صورت معکوس متصل شوند	موتور در جهت اشتباه می چرخد.
تنظیم جریان DIP سوئیچ اشتباه است	درایو نقص دارد
مشکلی در سیم پیچ موتور وجود دارد
سیگنال کنترل خیلی ضعیف است	حرکت نامنظم موتور
سیگنال کنترل تداخل دارد
اتصال موتور اشتباه است
مشکلی در سیم پیچ موتور وجود دارد
تنظیم فعلی خیلی کوچک است، مراحل را از دست می دهد
تنظیم فعلی خیلی کوچک است	موتور در هنگام شتاب گیری متوقف می شود
موتور برای کاربرد کمتر از اندازه است
شتاب خیلی بالا تنظیم شده است
ولتاژ منبع تغذیه خیلی کم است
غرق گرما/خنک کننده ناکافی	گرمایش بیش از حد موتور و درایو
عملکرد کاهش خودکار جریان استفاده نمی شود
جریان خیلی زیاد تنظیم شده است