استپ موتور انکودردار 120 کیلوگرم بر سانتی متر نما 34 برند لیدشاین مدل 86CM120-BZ

نقشه استپ موتور انکودردار 86CM120-BZ لیدشاین | Leadshine 86CM120-BZ

 مشخصات فنی استپ موتور 86CM120-BZ

نوع: دو فاز (2-phase) با ترمز داخلی (Brake) 

فریم: NEMA 34 

طول بدنه: 172 میلی‌متر 

گشتاور نگهداری: 12 نیوتن‌متر 

جریان فاز: 6.0 آمپر 

قطر شفت: 14 میلی‌متر 

مقاومت فاز: 0.69 اهم 

اندوکتانس فاز: 5.3 میلی‌هنری 

ممان اینرسی روتور: 2.8 (kg·cm²) 

وزن: حدود 5.8 کیلوگرم 

درجه حفاظت: IP40 

ویژگی خاص: ترمز مغناطیسی داخلی با مشخصه “Brake” 

 

 تفاوت استپ موتور 86CM120-BZ با سایر مدل‌ها

ترمز داخلی: مدل “BZ” شامل سیستم ترمز مغناطیسی است که در هنگام قطع برق محور را قفل می‌کند، چیزی که در مدل معمولی 86CM120 وجود ندارد. 

ابعاد و وزن بیشتر به دلیل وجود قطعات ترمز

عملکرد مشابه از لحاظ گشتاور و جریان، اما افزودن امکان توقف ایمن

 

 کاربرد استپ موتور 86CM120-BZ  در صنعت

دستگاه‌های CNC بزرگ صنعتی

ماشین‌آلات برش لیزر و پلاسما

سیستم‌های پوزیشنینگ دقیق

پروژه‌هایی که در آن توقف ایمن محور در حالت بی‌برق مهم است

دستگاه‌های اتوماسیون سنگین

 

 پارامترهای مهم استپ موتور 86CM120-BZ

گشتاور و جریان فاز

مشخصات ترمز (ولتاژ و توان ترمز)

طول موتور و فضای نصب

ظرفیت درایور برای تأمین جریان موتور و ترمز

نوع شفت و کوپلینگ مناسب

گرمایش و تهویه

 

 معایب استپ موتور 86CM120-BZ

وزن و ابعاد بیشتر

هزینه بالاتر نسبت به مدل بدون ترمز

نیاز به درایور پشتیبان برای ترمز

مصرف انرژی بیشتر در مدار ترمز

 

 مزایای استپ موتور 86CM120-BZ

توقف ایمن در قطع برق

افزایش ایمنی سیستم

مناسب برای کاربردهای حساس به جابجایی ناخواسته

عملکرد قوی با گشتاور زیاد

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 86CM120-BZ

موتور دو فاز با پالس کنترل می‌شود (زاویه پله ۱٫۸ درجه). ترمز داخلی در حالت قطع برق فعال می‌شود و شفت را قفل می‌کند تا از حرکت ناخواسته جلوگیری کند.

 

 نحوه انتخاب استپ موتور 86CM120-BZ

اگر سیستم تو نیاز به توقف دقیق و ایمن داره، مدل BZ انتخاب مناسبیه. اگر این ویژگی لازم نیست، نسخه بدون ترمز ممکنه اقتصادی‌تر باشه.

 

 نکات مهم در خرید استپ موتور 86CM120-BZ

بررسی برچسب مدل BZ

اطمینان از اصالت کالا

تطبیق درایور با جریان موتور و ترمز

تست ترمز بعد از نصب

 

 قیمت‌ استپ موتور 86CM120-BZ

مدل BZ به دلیل قطعه ترمز معمولاً قیمت بیشتری دارد. قیمت تحت تأثیر برند، گارانتی، بازار و واردکننده قرار دارد.

 

 مراقبت و نگهداری استپ موتور

تمیز نگه داشتن ترمز و موتودر مقابل گرد و غبار

چک کردن عملکرد ترمز دوره‌ای

محافظت از سیم ترمز

کنترل دمای موتور و ترمز

جلوگیری از بار شعاعی زیاد

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور 

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.