استپ موتور انکودردار 85 کیلوگرم بر سانتی متر نما 34 برند لیدشاین مدل 86CM85-BZ

نقشه استپ موتور انکودردار لیدشاین 86CM85-BZ

مشخصات فنی 86CM85-BZ

موتور دو فاز (2-phase) با فریم NEMA 34 

طول بدنه: 161 میلی‌متر 

جریان فاز: 6 آمپر 

گشتاور نگهداری (Holding Torque): 8.5 نیوتن‌متر 

قطر شفت: 14 میلی‌متر 

مقاومت فاز: ~0.53 اهم 

اندوکتانس فاز: ~4.25 میلی‌هَنتری 

ترمز داخلی: ترمز مغناطیسی با ولتاژ 24VDC و گشتاور ترمز استاتیک ~4 نیوتن‌متر 

وزن تقریباً: 4.1 کیلوگرم 

سایر ویژگی‌ها: دقت بالا، حرارت پایین و لرزش کم 

 

تفاوت استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ با سایر مدل‌ها

مدل 86CM85-BZ نسخه‌ای ارتقاء یافته از 86CM85 هست که ترمز مغناطیسی داخلی داره — یعنی وقتی برق موتور قطع بشه، ترمز فعال میشه و شفت رو قفل می‌کنه. این قابلیت باعث میشه این مدل در کاربردهایی که توقف ایمن و بدون لغزش مهمه، بسیار مطلوب باشه.

در مقایسه با 86CM85 ساده، تفاوت اصلی در افزودن ترمز بدون تغییر در گشتاور و جریان است.

 

کاربرد  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ در صنعت

دستگاه‌های بزرگ CNC صنعتی

ماشین‌های فرز، تراش، حکاکی و برش لیزر

سیستم‌های بالابر، پوزیشنینگ دقیق و میز چند محوری

کاربردهایی که نیاز به توقف ایمن در حالت برق قطع دارند

خطوط تولیدی که باید حرکات محورها دقیق و بدون لرزش باشند

 

پارامترهای حائز اهمیت  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

گشتاور نگهداری: 8.5 N·m

جریان موتور: 6 آمپر/فاز

ولتاژ ترمز: 24V DC

قطر شفت: 14 mm

طول بدنه: 161 mm

مقاومت و اندوکتانس فاز

توان درایور در تأمین جریان موتور + ترمز

 

نکات مهم در انتخاب  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

انتخاب درایور که جریان ≥ 6A و پشتیبانی از خروجی ترمز داشته باشه

تطبیق منبع تغذیه با مصرف موتور + ترمز

فضای نصب کافی برای طول 161 میلی‌متر

کوپلینگ و یاتاقان مقاوم برای شفت 14 mm

کیفیت برند و ضمانت رسمی

 

مزایای  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

امکان توقف ایمن هنگام قطع برق

دقت حرکتی بالا

لرزش و گرمای کمتر

کاربری مطمئن در محیط‌های صنعتی

 

معایب  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

وزن و ابعاد بیشتر نسبت به مدل‌های بدون ترمز

قیمت بالاتر به دلیل قطعه ترمز

نیاز به درایور با پشتیبانی ترمز

 

نحوه عملکرد  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

موتور دو فاز است، با پالس‌هایی که از درایور میاد، شفت حرکت می‌کنه. ترمز وقتی برق قطع باشه فعال میشه و به صورت مکانیکی محور رو قفل می‌کنه.

 

نحوه انتخاب  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

اگر دستگاهت نیاز داره وقتی برق قطع میشه محور ثابت بمونه (مثلاً روی شیب یا بار زیاد)، مدل BZ بهترین انتخابه. اگر این ویژگی برات مهم نیست، مدل ساده‌تر ممکنه کافی باشه و هزینه کمتری داشته باشه.

 

نکات مهم در خرید  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

بررسی برچسب “BZ” برای ترمز

اطمینان از اصالت برند و گارانتی

مطابقت درایور با موتور + ترمز

تست ترمز بعد از خرید

 

 

قیمت  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

به دلیل اضافه شدن ترمز، قیمت این مدل معمولاً بالاتر از مدل معمولیه. قیمت به واردکننده، کیفیت ساخت، گارانتی و نوسان ارز بستگی داره.

 

مراقبت و نگهداری  استپ موتور انکودردار 86CM85-BZ

ترمز و مدار ترمز رو از گرد و غبار محافظت کن

سیم ترمز رو جداگانه محافظت کن

دمای موتور و ترمز رو کنترل کن

تست دوره‌ای ترمز برای اطمینان از عملکردش

جلوگیری از ضربه یا فشار زیاد بر شفت

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور 

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.