استپ موتور انکودردار 45 کیلوگرم بر سانتی متر نما 34 برند لیدشاین مدل 86CM45-BZ

نقشه استپ موتور انکودردار  لیدشاین مدل 86CM45-BZ

مشخصات فنی و ویژگی‌ها — 86CM45-BZ

مدل: 86CM45-BZ (سری CM با ترمز) 

فریم: NEMA 34 

طول بدنه: 123 میلی‌متر 

گشتاور نگهداری (Holding Torque): 4.5 نیوتن‌متر 

جریان فاز: 4.2 آمپر 

قطر شفت: 14 میلی‌متر 

ویژگی ترمز (Brake): دارد — مدل BZ نشان‌دهنده وجود ترمز مغناطیسی داخلی است 

مقاومت فاز: ≈ 0.51 اهم 

القا فاز: ≈ 4.7 میلی‌هَنتری 

جرم تقریبی: 2.8 کیلوگرم 

نرخ ولتاژ ترمز: ترمز 24VDC داخلی فعال است 

ویژگی طراحی: هدایت دقیق، حرارت پایین و لرزش کم در عملکرد استاندارد 

 

 تفاوت استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ با مدل‌های بدون ترمز و سایر مدل‌ها

مدل BZ دارای سیستم ترمز مغناطیسی داخلی است تا در حالت قطع برق یا توقف، محور را قفل کند.

اگر با مدل 86CM45 معمولی مقایسه کنی، تفاوت اصلی در وجود ترمز و بعضی تغییرات جزئی در ابعاد و وزن خواهد بود.

در مدل بدون ترمز، هزینه ساخت کمتر است ولی مزیت ایمنی توقف وجود ندارد.

 

 کاربرد  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ  در صنعت

دستگاه‌های CNC صنعتی و روترهای سنگین

ماشین‌های فرز لیزر، واترجت و پلاسما

تجهیزات اتوماسیون با نیاز توقف ایمن

میزهای حرکتی با بار زیاد

محورها و بازوهای رباتیک صنعتی

 

 پارامترهای حائز اهمیت در انتخاب  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

گشتاور لازم برای بار محور

جریان و ولتاژ منبع تغذیه و درایور

توان ترمز و ولتاژ ترمز

طول و فضای نصب موتور

شفت و نوع کوپلینگ مناسب با قطر 14 mm

توانایی درایور برای کنترل ترمز و موتور همزمان

 

 مزایای  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

توقف ایمن در قطع برق به‌واسطه ترمز

عملکرد دقیق همراه با ترمز داخلی

مناسب برای کاربردهایی که امنیت و کنترل موقعیت مهم است

طراحی صنعتی با لرزش و حرارت پایین

 

 معایب  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

وزن و ابعاد بیشتر نسبت به مدل بدون ترمز

هزینه بالاتر

نیاز به درایور سازگار با خروجی ترمز و جریان موتور

 

 نحوه عملکرد  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

موتور دو فاز هیبریدی است. با پالس دادن از درایور، محور حرکت گام به گام انجام می‌دهد (زاویه 1.8 درجه).

ترمز داخلی زمانی که برق موتور قطع شود فعال شده و با ایجاد نیروی اصطکاکی، محور را قفل می‌کند.

 

 نحوه انتخاب  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

اگر دستگاه شما در هنگام قطع برق باید ثابت بماند، مدل با ترمز انتخاب بهتری است

اگر فقط بار سبک و بدون نیاز به توقف ایمن داری، مدل بدون ترمز ممکنه اقتصادی‌تر باشه

انتخاب درایور و منبع تغذیه باید بر اساس جریان و ولتاژ موتور و ترمز باشد

 

 نکات مهم در خرید  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

اطمینان از اصل بودن مدل BZ از برند Leadshine

بررسی برچسب و مشخصات روی موتور

هماهنگی درایور با موتور + ترمز

خرید از فروشنده معتبر با ضمانت

 

 قیمت‌  استپ موتور انکودردار 86CM45-BZ

مدل BZ نسبت به مدل معمولی هزینه بیشتری دارد به دلیل قطعه ترمز داخلی.

قیمت به واردکننده، گارانتی، کیفیت ساخت و نوسانات ارز بستگی داره.

 

 مراقبت و نگهداری  استپ موتور انکودردار 

ترمز و اجزای آن را از گرد و غبار و آلودگی محافظت کن

سیم‌بندی ترمز را جداگانه محافظت کن

دمای موتور و ترمز را کنترل کن

تست دوره‌ای ترمز برای اطمینان از عملکرد صحیح

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور 

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.