استپ موتور انکودردار 23 کیلوگرم بر سانتی متر نما 23 برند لیدشاین مدل 57CM23-BZ

نقشه استپ موتور انکودردار لیدشاین مدل 57CM23-BZ

ویژگی‌ها و مشخصات فنی 57CM23-BZ

این موتور جزو سری CM برند لی‌دشاین است و دارای ترمز دائمی (Brake) داخلی است. 

گشتاور نگهداری: حدود ۲٫۳ نیوتن‌متر 

جریان فاز: ۵ آمپر 

طول موتور: ۱۱۶ میلی‌متر 

قطر شفت: ۸ میلی‌متر 

مقاومت فاز: ~0.38 اهم 

ضریب القا (Inductance): ~۱.۷۵ میلی‌هنری 

ترمز داخلی: ترمز مغناطیسی دائم با گشتاور اصطکاکی ~۲ نیوتن‌متر 

استاندارد فریم: NEMA 23 

استاندارد حفاظت (IP): IP40 

 

 تفاوت با مدل‌های بدون ترمز و سایر مدل‌های 57CM

وجود ترمز (BZ) باعث می‌شود که موتور بتواند در وضعیت بدون برق نیز شفت را قفل کند و از حرکت ناخواسته جلوگیری کند. این ویژگی در دستگاه‌هایی که نیاز به توقف دقیق یا ایمنی دارند، اهمیت دارد. 

در مدل‌های معمولی 57CM23، همان مشخصات گشتاور و جریان وجود دارد، اما بدون ترمز داخلی. 

طول موتور در حالت BZ بزرگ‌تر است (۱۱۶ میلی‌متر) نسبت به برخی مدل‌های بدون ترمز که طول‌های کوتاه‌تر دارند. 

 

 کاربرد استپ موتور 57CM23-BZ در صنعت

موتور 57CM23-BZ با ترکیب قدرت و ترمز داخلی، برای کاربردهایی مناسب است که نیاز به توقف ایمن، دقت بالا و کنترل موقعیت دارند، مانند:

دستگاه‌های CNC کوچک و متوسط

ماشین‌آلات حکاکی و فرز

سیستم‌های پوزیشنینگ و میزهای کاری دقیق

کاربردهایی که بار ممکن است در وضعیت توقف حرکت کند (مانند شیب‌ها یا بار محوری)

تجهیزات اتوماسیون که قطع برق می‌تواند منجر به حرکت ناخواسته شود

 

 پارامترهای حائز اهمیت استپ موتور 57CM23-BZ

در انتخاب و کاربرد این موتور، پارامترهای زیر باید توجه شوند:

گشتاور نگهداری (۲٫۳ N·m)

جریان فاز (۵ A)

ولتاژ منبع تغذیه و تطابق آن با درایور

عملکرد ترمز: ولتاژ و جریان مورد نیاز ترمز

طول موتور و فضای نصب

نوع شفت و کوپلینگ مناسب با قطر ۸ میلی‌متر

مقاومت و القا فاز

 

 معایب استپ موتور 57CM23-BZ

وجود ترمز باعث افزایش هزینه ساخت و قیمت نهایی نسبت به مدل بدون ترمز

ترمز نیاز به منبع ولتاژ مستقل یا جریان کافی برای فعال شدن دارد

ممکن است اضافه بار یا جریان ناگهانی به ترمز آسیب برساند اگر مجاز نباشد

 

 مزایای استپ موتور 57CM23-BZ

دستیابی به توقف ایمن و جلوگیری از حرکت ناخواسته

تطابق کارایی با موتورهای 57CM معمولی + امکان کنترل بیشتر

مناسب برای کاربردهایی که ایمنی و دقت توقف اهمیت دارد

تمام ویژگی‌های موتور 57CM23 با مزیت اضافی ترمز

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 57CM23-BZ

موتور دو فاز هیبریدی است: با دریافت پالس از درایور، شفت در زاویه ۱٫۸ درجه حرکت می‌کند

ترمز داخلی زمانی فعال می‌شود که برق موتور قطع شود و با ایجاد نیروی اصطکاک، شفت را قفل می‌کند

برای خاموش یا روشن کردن ترمز باید منبع ۲۴ ولت DC به ترمز متصل شود (بر اساس دیتاشیت) 

 

 نحوه انتخاب استپ موتور 57CM23-BZ

اگر دستگاه تو نیاز دارد که محور موقع قطعی برق هم متوقف بماند، مدل BZ بهترین انتخاب است.

اگر نیازی به ترمز ندارید، مدل ساده‌تر 57CM23 مناسب‌تر و اقتصادی‌تر است.

مطمئن باش که درایور انتخابی توان تأمین جریان ۵ آمپر برای موتور و ترمز را دارد.

 

 نکات مهم در خرید استپ موتور 57CM23-BZ

بررسی برچسب موتور و تأیید مدل دقیق “BZ”

اطمینان از عملکرد ترمز: ولتاژ ۲۴ ولت DC مورد نیاز

هماهنگی جریان موتور و ترمز با درایور

انتخاب کوپلینگ مناسب با قطر شفت ۸ میلی‌متر

خرید از فروشگاه معتبر با گارانتی

 

 قیمت‌ استپ موتور 57CM23-BZ

مدل BZ نسبت به مدل بدون ترمز قیمت بیشتری دارد به دلیل قطعه اضافه ترمز.

قیمت به برند، گارانتی، واردکننده و شرایط بازار بستگی دارد.

 

 مراقبت و نگهداری استپ موتور 57CM23-BZ

ترمز را از گرد و غبار و آلودگی محافظت کن

درایور ترمز را از نظر ولتاژ و جریان بررسی کن

موتور را در محیط خشک و خنک نگهدار

اتصالات ترمز و موتور را دوره‌ای بررسی کن

از اعمال بار زیاد بر شفت هنگام ترمز فعال شده بپرهیز

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور 

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.