استپ موتور 57HS13 گشتاور 13kg.cm ، برند مش، نما 23 ، دو فاز، مناسب CNC و اتوماسیون صنعتی

نقشه استپ موتور 57HS13 با شفت 8 میلی‌متر برند MASH

استپ موتور 57HS13 از سری موتورهای NEMA 23 است که با دقت بالا، گشتاور مناسب و ابعاد فشرده، انتخابی ایده‌آل برای دستگاه‌های CNC کوچک، پرینترهای سه‌بعدی، ربات‌های آموزشی و پروژه‌های اتوماسیون صنعتی سبک محسوب می‌شود.

عدد “57” بیانگر سایز فریم (۵۷ میلی‌متر) و “13” نشان‌دهنده طول و توان موتور است.

 

 مشخصات فنی مهم استپ موتور 57HS13

مدل: 57HS13

نوع موتور: استپر دو فاز (2 Phase Hybrid Stepper)

سایز فریم: NEMA 23 (57×57mm)

قطر شفت: 8 میلی‌متر

زاویه استپ: 1.8 درجه

طول موتور: حدود 76 میلی‌متر

جریان نامی: حدود 4 آمپر

گشتاور نگهدارنده: 1.3 نیوتن‌متر

تعداد سیم‌ها: 6 سیم

 

 کاربرد استپ موتور 57HS13 در صنعت

استپ موتور 57HS13 به‌دلیل وزن و ابعاد کم و عملکرد دقیق، در صنایع و دستگاه‌های زیر بسیار کاربرد دارد:

دستگاه‌های CNC رومیزی و سبک

پرینترهای سه‌بعدی صنعتی و نیمه‌صنعتی

ماشین‌های بسته‌بندی و لیبل‌زن

پلاتر و اسکنرهای دقیق

ماشین‌آلات رباتیک آموزشی

 

 پارامترهای حائز اهمیت در انتخاب استپ موتور 57HS13

گشتاور خروجی مورد نیاز (1.3 نیوتن‌متر)

جریان کاری سازگار با درایور (4 آمپر)

سایز فلنج و قطر شفت (57mm / 7.5mm)

زاویه هر استپ (1.8° برای دقت بالا)

نوع درایور (سازگار با DM542، TB6600 و مشابه)

 

 نکات مهم در انتخاب استپ موتور 57HS13

از درایور با توان خروجی مناسب جریان موتور استفاده کنید.

موتور را برای کاربردهای سبک تا نیمه‌سنگین در نظر بگیرید.

هنگام نصب از کوپلینگ دقیق و بالانس شده استفاده شود.

شفت موتور را از ضربه مکانیکی حفظ کنید.

 

 مزایای استپ موتور 57HS13

دقت بالا و حرکت نرم در سرعت پایین

مصرف انرژی کم نسبت به موتورهای بزرگ‌تر

ابعاد کوچک و نصب آسان

صدای کم و ارتعاش پایین

قیمت مناسب برای پروژه‌های آموزشی و نیمه‌صنعتی

 

 معایب استپ موتور 57HS13

گشتاور نسبتاً پایین (برای کاربردهای سبک مناسب است)

در سرعت‌های بالا کاهش گشتاور محسوس دارد

نیاز به خنک‌کاری در صورت استفاده مداوم با جریان بالا

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 

استپ موتور 57HS13 با تحریک متوالی سیم‌پیچ‌ها توسط درایور، محور را به صورت پله‌پله (Step-by-Step) حرکت می‌دهد.

هر پله معادل ۱.۸ درجه چرخش است، بنابراین با 200 پالس الکتریکی، یک دور کامل انجام می‌شود.

این ویژگی باعث می‌شود حرکت محور بسیار دقیق و قابل کنترل باشد، حتی بدون سنسور فیدبک.

 

نکات مهم در انتخاب استپ موتور 

1. گشتاور مورد نیاز محور دستگاه را محاسبه کنید (گشتاور 1.3N·m مناسب محورهای X و Y اکثر دستگاه‌های CNC است).

2. درایور مناسب (مثلاً DM542) انتخاب کنید که جریان خروجی با مشخصات موتور هم‌خوانی داشته باشد.

3. از کوپلینگ دقیق و هم‌محور با قطر 7.5mm استفاده کنید تا از لرزش و سایش جلوگیری شود.

4. در صورت کار مداوم، فن خنک‌کننده برای موتور پیشنهاد می‌شود.

 

 نکات مهم در خرید استپ موتور 57HS13

حتماً از برندهای معتبر مانند Mash، Wantai، Leadshine یا CW خرید کنید.

موتور باید دارای برچسب مدل و کد فنی واضح باشد.

اتصال سیم‌ها (A+, A-, B+, B-) مطابق دفترچه انجام شود تا خطای چرخش ایجاد نشود.

اگر موتور همراه درایور خریداری می‌شود، از تطابق جریان و ولتاژ کاری اطمینان حاصل کنید.

 

قیمت استپ موتور 57HS13

قیمت استپ موتور 57HS13 بر اساس برند سازنده، نوع بلبرینگ، کشور تولید، گشتاور و لوازم جانبی (درایور یا انکودر) تعیین می‌شود.

در بازار ایران، این مدل معمولاً در بازه‌ی 2 تا 2.5 میلیون تومان عرضه می‌شود (در زمان نگارش این متن).

 

 مراقبت و نگهداری

از ورود گرد و غبار یا مایعات به داخل موتور جلوگیری کنید.

هر ۶ ماه یک‌بار اتصالات سیم و کوپلینگ‌ها را بررسی کنید.

هنگام توقف طولانی دستگاه، برق درایو را قطع کنید تا از گرمایش جلوگیری شود.

موتور را در محیطی با دمای کمتر از ۷۰ درجه سانتی‌گراد و بدون رطوبت نگهداری کنید.

 

استپ موتور 57HS13 با گشتاور بالا، دقت حرکتی زیاد و سازگاری با درایورهای استاندارد، گزینه‌ای ایده‌آل برای انواع دستگاه‌های CNC صنعتی، ربات‌های حرکتی و تجهیزات اتوماسیون دقیق است.

اگر به‌دنبال موتوری بادوام، دقیق و اقتصادی برای کاربردهای صنعتی هستید، 57HS13 یکی از بهترین انتخاب‌هاست.

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور Mash

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.