استپ موتور لیدشاین گشتاور 85کیلوگرم بر سانتی متر (85kg.cm) مدل 86CM85 ، نما 34، دو فاز مناسب CNC و اتوماسیون صنعتی

نقشه استپ موتور 86CM85 لیدشاین | Leadshine Stepper Motor 86CM85

تفاوت این مدل با سایر استپ‌موتورها

استپ موتور 86CM85 سری CM از Leadshine، یکی از مدل‌های قدرتمند و پرطرفدار در کلاس NEMA 34 است که نسبت به مدل‌های متوسط‌تر (مثل 86CM45، 86CM35 و...) گشتاور بسیار بیشتری ارائه می‌دهد و برای کاربردهایی طراحی شده که بار زیاد و عملکرد دقیق همزمان نیاز دارند.

 

 کاربرد استپ موتور 86CM85 در صنعت

دستگاه‌های CNC صنعتی و نیمه‌صنعتی

ماشین‌های فرز، تراش، لیزر، واترجت و پلاسما

سیستم‌های جابه‌جایی دقیق و خطوط تولید اتوماتیک

تجهیزات حکاکی فلزات سخت و سنگ

ربات‌ها و بازوهایی که نیاز به قدرت در سرعت متوسط دارند

 

 مشخصات فنی کلیدی استپ موتور 86CM85

سایز فریم NEMA 34

طول موتور 118 میلی‌متر 

گشتاور نگهدارنده 8.5 نیوتن‌متر 

جریان فاز 6 آمپر 

قطر شفت 12.7 میلی‌متر 

مقاومت فاز 0.53 اهم 

القا (Inductance) 4.25 میلی‌هَنتری 

وزن تقریبی ~۳.۸ کیلوگرم 

 

 نکات مهم در انتخاب استپ موتور 86CM85

مطابقت گشتاور موتور با بار محور دستگاه

انتخاب درایور با جریان حداقل برابر یا بیشتر از ۶ آمپر

استفاده از ولتاژ تغذیه مناسب برای دستیابی به گشتاور کامل

توجه به فضای نصب: طول موتور ۱۱۸ میلی‌متر

نوع کوپلینگ و سازگاری شفت ۱۲.۷ میلی‌متری

 

 مزایای استپ موتور 86CM85

گشتاور بالا نسبت به موتورهای معمول NEMA34

ساخت با کیفیت بالا، حرارت پایین و لرزش کم 

مناسب برای کاربردهای سنگین و نیازمند کنترل دقیق

عملکرد پایدار حتی در بارهای متغیر

 

 معایب استپ موتور 86CM85

مصرف جریان نسبتاً زیاد (۶ آمپر فاز)

طول زیاد موتور ممکن است در فضاهای محدود مشکل ایجاد کند

برای سرعت‌های خیلی بالا ممکن است گشتاور کاهش یابد

 

 نحوه عملکرد استپ موتور 86CM85

این موتور از نوع استپ هیبریدی دو فاز است. با ارسال پالس از درایور، هر پالس به چرخش شفت به اندازه ۱.۸ درجه تبدیل می‌شود. با فعال کردن حالت میکرو استپ در درایور، حرکت نرم‌تر و دقیق‌تری ایجاد می‌شود. درایور جریان فازها را تنظیم می‌کند و موتور را کنترل می‌کند.

 

 نحوه انتخاب استپ موتور 86CM85

اگر دستگاهت بار سنگینی دارد (مثلاً ماشین‌کاری فلزات سخت یا قطعات بزرگ)، 86CM85 گزینه‌ای عالی است

اگر فضای دستگاه محدود است، اطمینان حاصل کن طول موتور با ساختار تناسب دارد

برای کنترل صحیح، درایوری مانند DM860A یا معادل آن انتخاب کن

 

 نکات مهم در خرید استپ موتور 86CM85

اطمینان از اصالت برند Leadshine

بررسی برچسب فنی موتور (گشتاور، جریان، ابعاد)

مطابقت موتور با درایور انتخابی

خرید از فروشگاه معتبر با گارانتی و پشتیبانی

 

 قیمت‌ استپ موتور 86CM85

قیمت 86CM85 نسبت به مدل‌های متوسط‌تر بیشتر است چون توانایی عملکرد سنگین را دارد. عوامل مؤثر در قیمت عبارتند از: برند، نوع قطعات داخل موتور (بلبرینگ، شفت، سیم‌پیچ)، ضمانت و واردکننده آن در بازار ایران.

 

 مراقبت و نگهداری

از گرم شدن موتور جلوگیری کن (تهویه مناسب)

بررسی دوره‌ای اتصالات الکتریکی و سیم‌کشی

کوپلینگ مناسب و یاتاقان قوی برای جلوگیری از فشار اضافی

در محیط‌های مرطوب یا آلوده، از محفظه محافظ استفاده کن

 

راهنمای انتخاب انواع استپ موتور Mash

استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای حرکتی در دستگاه‌های CNC، پرینتر سه‌بعدی، برش لیزر، روبوتیک و اتوماسیون صنعتی است.

در این راهنما با بررسی انواع استپ موتور، نحوه انتخاب، علائم خطا، سیم‌کشی، منبع تغذیه و نکات فنی مهم آشنا می‌شوید.

 

پارامترهای مهم در انتخاب استپ موتور

برای انتخاب صحیح استپ موتور باید به موارد زیر توجه کرد:

نوع استپ موتور: دو فاز، سه فاز یا مدل‌های خاص با دقت بالا

ملحقات موتور: مانند انکودر، ترمز (BZ)، یا شفت پشتی (SZ)

سایز فلنج (NEMA): مشخص‌کننده ابعاد بدنه موتور (مثلاً NEMA 17، NEMA 23، NEMA 34)

گشتاور (Torque): میزان قدرت نگهدارنده محور، معمولاً بین 0.3 تا 12 نیوتن‌متر

قطر شفت موتور: بر اساس نوع کوپلینگ و بار مکانیکی (مثلاً 5، 6.35، 8 یا 12 میلی‌متر)

شماره فنی موتور: که بیانگر ابعاد و ویژگی‌های فنی موتور است

 

شماره فنی استپ موتور

دو رقم ابتدایی نشان‌دهنده سایز فلنج (بر حسب میلی‌متر یا اینچ × 10) 57HS یا 42BY

دو کاراکتر بعدی مدل و فاز موتور را مشخص می‌کند HS = دو فاز

کاراکتر سوم زاویه هر پله 1.8° (دو فاز) یا 1.2° (سه فاز)

پارامتر چهارم گشتاور نامی موتور 09 → 0.9N.m

دو رقم آخر ویژگی‌های مکانیکی (مثلاً نوع شفت، طول بدنه و...) SZ, BZ

 

 میزان گرمایش موتور و درایو

دمای مجاز کار موتور: تا °C80

دمای مجاز درایو: تا °C70

برای کاهش گرما، از حالت "کاهش خودکار جریان در حالت بیکار" استفاده کنید (SW4 = OFF).

نصب عمودی درایو باعث بهبود دفع حرارت می‌شود.

در صورت نیاز از فن خنک‌کننده اجباری استفاده کنید.

 

 وضعیت چراغ‌های LED در درایو

رنگ چراغ وضعیت توضیح

سبز:  روشن دائم--> درایو در حالت عادی فعال است

قرمز : خاموش--> عملکرد طبیعی

قرمز : چشمک‌زن (1-2 بار در 3 ثانیه)--> خطای اضافه‌ولتاژ یا اضافه‌جریان فعال شده است

 

 تنظیم جریان درایو و گشتاور خروجی

اگر جریان درایو را دقیقاً برابر جریان فاز موتور تنظیم کنید، حداکثر گشتاور را دریافت می‌کنید اما گرمایش موتور نیز زیاد می‌شود.

بهتر است جریان درایو را طوری تنظیم کنید که گشتاور کافی با حداقل گرما حاصل شود.

 

 انتخاب منبع تغذیه مناسب

ولتاژ تغذیه بالا → سرعت بیشتر اما گرمای بالاتر

ولتاژ تغذیه پایین‌تر → نویز کمتر و عملکرد نرم‌تر در سرعت پایین

 

 قاعده کلی:

ولتاژ تعیین‌کننده‌ی سرعت موتور است.

جریان خروجی منبع تغذیه تعیین‌کننده‌ی گشتاور است.

به‌طور معمول برای استپ موتورهای NEMA23 تا NEMA34 از منابع 24 تا 60 ولت DC استفاده می‌شود.

 

 نکات سیم‌کشی

1. برای کاهش نویز، از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.

2. سیم‌های سیگنال (PUL/DIR) را از کابل‌های موتور حداقل ۱۰ سانتی‌متر جدا کنید.

3. در صورت استفاده از چند درایو، هر کدام را به‌صورت مجزا از منبع تغذیه بگیرید.

4. هرگز در حالت روشن، کانکتور موتور یا درایو را جدا یا وصل نکنید؛ باعث آسیب شدید می‌شود.

 

 مشکلات متداول و راه‌حل‌ها

استپ‌موتورهای CNC و صنعتی در بازار ایران

 گشتاور ۰.۳ تا ۲ نیوتن‌متر (NEMA 17 / NEMA 23)

کاربردها: مناسب برای پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های لیزر کوچک، رباتیک، دستگاه‌های حکاکی و درایوهای کوچک CNC.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاورهای پایین، سرعت بالا و دقت مناسب، برای کاربردهای سبک و دقیق طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۲ تا ۱۰ نیوتن‌متر (NEMA 23 / NEMA 34)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC رومیزی، روترهای کوچک، ماشین‌های حکاکی و دستگاه‌های لیزر متوسط.

برندهای موجود: استپ موتور لیدشاین leadshine، استپ موتور پریموپال Primopal، استپ موتور اچ کیو ام HQM، استپ موتور سی دبلیو CW، استپ موتور مش MASH، استپ موتور ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها تعادل خوبی بین قدرت و دقت ارائه می‌دهند و برای کاربردهای نیمه‌صنعتی ایده‌آل هستند.

 

 گشتاور ۱۰ تا ۳۰ نیوتن‌متر (NEMA 34 / NEMA 42)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC صنعتی، ماشین‌های فرز و تراش، دستگاه‌های لیزر صنعتی و رباتیک سنگین.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با قدرت بالا، برای کاربردهای صنعتی با بار زیاد و نیاز به دقت بالا طراحی شده‌اند.

 

 گشتاور ۳۰ تا ۵۰ نیوتن‌متر (NEMA 42 / NEMA 52)

کاربردها: مناسب برای دستگاه‌های CNC سنگین، ماشین‌های صنعتی بزرگ، دستگاه‌های لیزر با توان بالا و رباتیک صنعتی پیشرفته.

برندهای موجود: لیدشاین leadshine، پریموپال Primopal، اچ کیو ام HQM، سی دبلیو CW، مش MASH، ان جی NG و.....

ویژگی‌ها: این موتورها با گشتاور بسیار بالا، برای کاربردهای سنگین صنعتی با نیاز به قدرت و دقت بسیار بالا طراحی شده‌اند.

 

 چرا از پرولاین سی ان سی خرید کنید؟

تنوع بالا: ارائه انواع استپ‌موتور با گشتاورهای مختلف از برندهای معتبر جهانی.

کیفیت تضمینی: محصولات اصلی و اورجینال با گارانتی معتبر.

مشاوره تخصصی: ارائه مشاوره فنی رایگان برای انتخاب بهترین موتور متناسب با نیاز شما.

خدمات پس از فروش: پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش حرفه‌ای.

ارسال سریع: تحویل سریع و مطمئن محصولات به سراسر کشور.