تفاوت استپرموتور و سرو موتور
تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور یکی از مهم‌ترین موضوعات در انتخاب قطعات برای دستگاه CNC هست.
استپر موتور (Stepper Motor) چیست؟
موتوریه که با پالس‌های الکتریکی حرکت می‌کنه و هر پالس، زاویه‌ی مشخصی (مثلاً 1.8 درجه) حرکت ایجاد می‌کنه.
مزایا:
کنترل ساده با درایورهای ارزان (مثل TB6600، DM542)
قیمت پایین
دقت خوب در سرعت‌های پایین
مناسب برای CNCهای سبک (چوب، پلکسی، چاپگر 3D)
معایب:
در سرعت‌های بالا گشتاور کم می‌شه
احتمال گم‌کردن گام (step loss) وجود داره
بدون فیدبک هست (نمی‌فهمه به مقصد رسید یا نه)
سروو موتور (Servo Motor) چیست؟
موتوریه که با فیدبک (encoder) کار می‌کنه و موقعیت واقعی شافت رو دائماً بررسی می‌کنه. در اصل یه سیستم حلقه‌بسته (Closed Loop) هست.
مزایا:
دقت بسیار بالا و بدون خطا
گشتاور بالا در سرعت‌های بالا
مناسب برای کارهای صنعتی و سنگین
حرکت نرم‌تر و بی‌صدا‌تر
معایب:
قیمت بالاتر نسبت به استپر
نیاز به درایور خاص و برنامه‌ریزی پیشرفته‌تر
پیچیدگی در نصب
مقایسه سریع و کاربردی
نتیجه‌گیری: کدام را انتخاب کنیم؟
استپر موتور برای کارگاه‌های کوچک، کارهای سبک تا متوسط، مقرون‌به‌صرفه و ساده است.
سروو موتور برای پروژه‌های صنعتی، نیاز به دقت و گشتاور بالا، یا تولید انبوه توصیه می‌شه.