سیمکشی استپ درایو DM556
درایور DM556 نسخه قویتری از DM542 هست و برای موتورهای استپر بزرگتر مثل NEMA34 طراحی شده است. نصب آن مشابه DM542 هست، اما توان و جریان بیشتری پشتیبانی میکند.
آموزش کامل سیمبندی و تنظیمات درایو DM556
1. مشخصات کلیدی DM556
ولتاژ ورودی 20V تا 50V DC
جریان خروجی 1.0 تا 5.6 آمپر
میکرواستپ تا 1/256
موتورهای سازگار NEMA23، NEMA34 تا 86mm
2. ترمینالهای اتصال
الف) موتور:
A+ / A− کویل اول موتور (مثلاً قرمز – آبی)
B+ / B− کویل دوم (مثلاً سبز – مشکی)
ب) کنترل سیگنال از کنترلر:
PUL+ / PUL− سیگنال پالس (Step)
DIR+ / DIR− سیگنال جهت (Direction)
ENA+ / ENA− فعالسازی (اختیاری)
ج) تغذیه برق:
VCC → مثبت 24V تا 50V DC
GND → منفی پاور
3. اتصال به آردوینو یا Mach3
DM556 Arduino / کنترلر
PUL+ 5V
PUL− خروجی Step
DIR+ 5V
DIR− خروجی Dir
ENA− و ENA+ میتونی آزاد بذاری یا کنترل کنی
4. تنظیم DIP Switch (سوئیچهای پشت یا کنار درایور)
الف) جریان موتور (SW1 تا SW3):
| جریان خروجی (A) | SW3 | SW2 | SW1 |
|---|---|---|---|
| 1.0 | OFF | OFF | OFF |
| 1.46 | OFF | OFF | ON |
| 1.91 | OFF | ON | OFF |
| 2.37 | OFF | ON | ON |
| 2.84 | ON | OFF | OFF |
| 3.31 | ON | OFF | ON |
| 3.76 | ON | ON | OFF |
| 5.6 | ON | ON | ON |
اگر موتور شما مثلاً 4.2 آمپر هست، گزینه 3.76 یا 5.6 مناسب هست.
ب) میکرواستپ (SW5 تا SW8):
| Steps/Rev | SW8 | SW7 | SW6 | SW5 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 800 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | ON | OFF |
| 25600 | OFF | ON | ON | ON |
معمولاً برای CNC میکرواستپ 1600 یا 3200 کافی هست.
5. نکات مهم
از کابل شیلددار استفاده کنید
حتماً ارت شاسی و پاور رعایت شود
موتور خیلی داغ نکند؛ اگر شد، جریان را کم کنید
درایور را روی سطح فلزی برای دفع گرما نصب کنید.