سیمکشی استپ درایو DM860
درایور DM860 یکی از قویترین درایورهای استپر موتور هست و مخصوص موتورهای NEMA34 بزرگ و کاربردهای صنعتی یا CNC سنگین طراحی شده است.در پرولاین سی ان سی آموزش کامل نصب، سیمبندی و تنظیمات DIP سوییچها آورده شده است:
1. مشخصات فنی DM860
ولتاژ ورودی 20V تا 80V DC یا 60V AC
جریان خروجی 2.4 تا 7.2 آمپر
میکرواستپ تا 1/512
موتورهای پشتیبانیشده استپر دو فاز، NEMA34، NEMA42
سیگنال ورودی 5V تا 24V TTL/PWM
2. ترمینالهای اتصال
الف) خروجی به موتور استپر
A+ / A− کویل اول موتور
B+ / B− کویل دوم موتور
ب) ورودی سیگنال از کنترلر (مثل Mach3 یا Arduino):
PUL+ / PUL− پالس حرکت (Step)
DIR+ / DIR− جهت چرخش (Direction)
ENA+ / ENA− فعالسازی/غیرفعالسازی درایور (اختیاری)
ج) تغذیه برق:
VCC مثبت منبع تغذیه (معمولاً 60V DC یا 48V DC)
GND منفی منبع تغذیه
نکته: حداکثر ولتاژ توصیهشده برای طول عمر بالا: 60V DC
3. اتصال به کنترلر (مثلاً Arduino یا Mach3)
DM860 کنترلر (5V)
PUL+ 5V
PUL− Step pin
DIR+ 5V
DIR− Direction pin
ENA+ / ENA− میتواند آزاد باشد یا به GND وصل گردد.
اگر کنترلر خروجی 24V دارد (مثل PLC)، نیاز به مقاومت یا اپتوکوپلر نیست.
4. تنظیم DIP Switchها
الف) جریان موتور (SW1 تا SW3):
| جریان خروجی (A) | SW3 | SW2 | SW1 |
|---|---|---|---|
| 2.4 | OFF | OFF | OFF |
| 3.5 | OFF | OFF | ON |
| 4.2 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | OFF | ON | ON |
| 5.6 | ON | OFF | OFF |
| 6.3 | ON | OFF | ON |
| 7.0 | ON | ON | OFF |
| 7.2 | ON | ON | ON |
برای موتورهای 6 آمپر، گزینه 6.3 یا 7.0 انتخاب خوبیه.
ب) میکرواستپ (SW5 تا SW8):
| Steps/Rev | SW8 | SW7 | SW6 | SW5 |
|---|---|---|---|---|
| 400 (Full step) | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | OFF | ON | ON | OFF |
| 51200 | OFF | ON | ON | ON |
... ... ... ... تا 102400 یا بیشتر
برای CNC کاربردی، 1600 تا 3200 پالس/دور کافی و رایجه.
5. نکات حرفهای نصب
حتماً از کابل شیلددار و ضخیم استفاده کن
درایور روی هیتسینک یا بدنه فلزی نصب شه (گرماگیر)
ولتاژ تغذیه بهتره 48V یا 60V باشه
در صورت نویز بالا از فیلتر EMI و ارت شاسی استفاده کن
6. خطاهای رایج و راهکارها
| مشکل |
دلیل و راهکار |
|---|---|
| موتور نمیچرخه | چک کردن سیمکشی یا ولتاژ |
| لرزش شدید | جریان یا میکرواستپ نادرست |
| داغ شدن زیاد موتور | جریان زیاد یا تهویه ضعیف |
| حرکت برعکس | سیمکشی کویلها یا DIR معکوس |