سیمکشی استپ درایو DM542

درایور DM542 یکی از پرکاربردترین درایورهای استپر موتور در CNCهای خانگی و صنعتی سبک هست. برای راه‌اندازی درست آن، باید به موارد زیر توجه کنید:

مشخصات کلیدی DM542

ولتاژ تغذیه: 18V تا 50V DC

جریان خروجی: 1.0 تا 4.2 آمپر

پشتیبانی از میکرواستپ: تا 1/128

موتور مناسب: استپر NEMA17، NEMA23، NEMA34

 

 

1. ترمینال‌های ورودی و خروجی DM542

الف) خروجی به موتور:

A+ / A− سیم‌های کویل اول موتور

B+ / B− سیم‌های کویل دوم موتور

 

ب) ورودی سیگنال از کنترلر:

PUL+ / PUL− پالس حرکت (Step)

DIR+ / DIR− جهت چرخش

ENA+ / ENA− فعال‌سازی (اختیاری – میتوانید آزاد بگذارید)

 

ج) تغذیه برق:

VCC مثبت 24V تا 48V DC

GND منفی پاور

 

2. سیم‌بندی نمونه به کنترلر (مثلاً Arduino یا Mach3)

 

DM542 Arduino یا کنترلر 5V

PUL+ 5V

PUL− Pin Step محور X

DIR+ 5V

DIR− Pin Direction محور X

ENA+ / ENA− اختیاری (می‌تونی به GND بزنی یا آزاد بذاری)

 

 

3. تنظیم DIP Switch (سوییچ‌های کوچک روی بدنه)

الف) جریان موتور (SW1 تا SW3):

جریان خروجی (A)	SW3	SW2	SW1
1.0	OFF	OFF	OFF
1.46	OFF	OFF	OFF
1.91	OFF	OFF	OFF
2.37	OFF	OFF	OFF
2.84	OFF	OFF	OFF
3.31	OFF	OFF	OFF
3.76	OFF	OFF	OFF
4.2	OFF	OFF	OFF

 

 اگه موتورت 3A هست، حالت 2.84 یا 3.31 آمپر انتخاب خوبیه.

ب) میکرواستپ (SW5 تا SW8):

گام/دور (microstep)	SW8	SW7	SW6	SW5
Full step (200 pulse)	OFF	OFF	OFF	OFF
400	OFF	OFF	OFF	ON
800	OFF	OFF	ON	OFF
1600	OFF	OFF	ON	ON
....	....	....	....	....
....	....	....	....	....
....	....	....	....	....
25600	....	....	....	....

برای CNC معمولاً 1600 یا 3200 پالس در دور مناسب هست.

 

4. نکات حرفه‌ای نصب

کابل‌های موتور رو کوتاه و شیلددار نگه دار

پاور حتماً صنعتی باشه و 48V (ترجیحاً 10A برای 2 موتور)

پایه‌ها رو با کانکتور پیچ‌دار محکم کن

بدنه درایور فلزیه؛ حتماً به بدنه یا هیت‌سینک آلومینیومی وصل کن برای خنک‌سازی بهتر

 

5. خطاهای رایج

 

مشکل	راه حل
موتور لرزش دارد یا نمی‌چرخد	سیم‌کشی اشتباه یا تنظیم جریان نامناسب
موتور داغ می‌کند	جریان بالا یا تهویه ضعیف
حرکت برعکس میشود	سیم‌های یک کویل را جابه‌جا کنید یا DIR برعکس دهید