استپ درایوها
راهنمای گامبهگام و ساده برای نصب استپر موتور + درایور
1. شناخت سیمها
2. اتصال موتور به درایور
3. اتصال درایور به پاور و کنترلر
4. تنظیم جریان و میکرواستپ
1. شناخت سیمهای موتور
اکثر استپر موتورها چهار یا شش سیم دارند. اگر موتور شما چهار سیم دارد:
دو جفت سیم برای دو کویل هستند.
با مولتیمتر تست کنید: جفتهایی که بین آنها مقاومت هست، کویل هستند.
مثال رنگبندی رایج:
قرمز – آبی کویل A
سبز – مشکی کویل B
2. اتصال موتور به درایور
روی درایور ترمینالهایی هست با اسمهای:
A+ , A− → کویل اول
B+ , B− → کویل دوم
وصل کنید:
A+ → قرمز
A− → آبی
B+ → سبز
B− → مشکی
(اگر جهت چرخش برعکس هست، یکی از کویلها را برعکس کنید.)
3. اتصال درایور به منبع تغذیه و کنترلر
الف) برق ورودی
منبع تغذیه 24V یا 48V را به ترمینالهای VCC و GND درایور وصل کنید.
قدرت پاور باید متناسب با آمپر موتور باشد (مثلاً 48V/10A برای NEMA34).
ب) اتصال کنترلر (مثل آردوینو، MACH3 و...)
درایورهای استپر معمولاً این پینها را دارند:
PUL+ / PUL− پالس (برای حرکت یک گام)
DIR+ / DIR− جهت حرکت
ENA+ / ENA− فعالسازی درایور (اختیاری)
از کنترلر خودتان (مثل برد MACH3 یا آردوینو CNC Shield) این سیگنالها را بفرستید:
PUL+ → 5V
PUL− → خروجی پالس X یا Y یا Z
DIR+ → 5V
DIR− → خروجی جهت
اگر از برد Arduino استفاده میکنیید:
DIR به D2، PUL به D3 (مثلاً برای محور X)
4. تنظیم جریان موتور و میکرواستپ
روی بدنه درایور DIP Switch وجود دارد (کلیدهای کوچک). با آنها میتوانید تنظیمات زیر را انجام دهید:
الف) جریان خروجی (A)
مثلاً برای موتور 3 آمپر، سوییچ را روی 2.8A تنظیم کنید.
ب) میکرواستپ (دقت حرکت)
1/2, 1/4, 1/8, 1/16 تا حتی 1/128
هر چه میکرواستپ بالاتر، حرکت نرمتر اما سرعت کمتر
جدول روی بدنه درایور معمولاً نشون میدهد سوییچها چه معنایی دارند.
5. تست اولیه
دستگاه را روشن کنید.
از نرمافزار کنترل (مثل Mach3 یا UGS) دستور حرکت دهید.
اگر موتور نچرخید یا صدای ناهنجار داد:
سیمکشیها را چک کنید.
جریان و میکرواستپ را تنظیم کنید.
سیگنال کنترلر را با مولتیمتر یا LED تست کنید.
نکات پایانی
استفاده از کابل شیلددار برای جلوگیری از نویز توصیه میش.ود
موتور خیلی داغ نشود؛ اگر شد، جریان را کاهش دهید.
اتصال ارت برای منبع تغذیه و شاسی فراموش نشود.