سیمکشی و تنظیمات درایو DM860

درایور DM860 یکی از قوی‌ترین درایورهای استپر موتور هست و مخصوص موتورهای NEMA34 بزرگ و کاربردهای صنعتی یا CNC سنگین طراحی شده. در ادامه آموزش کامل نصب، سیم‌بندی و تنظیمات DIP سوییچ‌ها آورده شده:

 

مشخصات فنی DM860

 

ولتاژ ورودی: 20V تا 80V DC یا 60V AC

جریان خروجی: 2.4 تا 7.2 آمپر

میکرواستپ: تا 1/512

موتورهای پشتیبانی‌شده: استپر دو فاز، NEMA34، NEMA42

سیگنال ورودی: 5V تا 24V TTL/PWM

 

 

1. ترمینال‌های اتصال

 

الف) خروجی به موتور استپر

A+ / A− کویل اول موتور

B+ / B− کویل دوم موتور

 

ب) ورودی سیگنال از کنترلر (مثل Mach3 یا Arduino):

PUL+ / PUL− پالس حرکت (Step)

DIR+ / DIR− جهت چرخش (Direction)

ENA+ / ENA− فعال‌سازی/غیرفعال‌سازی درایور (اختیاری)

 

ج) تغذیه برق:

VCC : مثبت منبع تغذیه (معمولاً 60V DC یا 48V DC)

GND : منفی منبع تغذیه

 

> نکته: حداکثر ولتاژ توصیه‌شده برای طول عمر بالا: 60V DC

 

2. اتصال به کنترلر (مثلاً Arduino یا Mach3)

 

 

> اگه کنترلرت خروجی 24V داره (مثل PLC)، نیاز به مقاومت یا اپتوکوپلر نیست.

 

 

3. تنظیم DIP Switch‌ها

 

الف) جریان موتور (SW1 تا SW3):

> برای موتورهای 6 آمپر، گزینه 6.3 یا 7.0 انتخاب خوبیه.

 

ب) میکرواستپ (SW5 تا SW8):

 

> برای CNC کاربردی، 1600 تا 3200 پالس/دور کافی و رایجه.

 

 

4. نکات حرفه‌ای نصب

 

*حتماً از کابل شیلددار و ضخیم استفاده کن

*درایور روی هیت‌سینک یا بدنه فلزی نصب شه (گرماگیر)

*ولتاژ تغذیه بهتره 48V یا 60V باشه

*در صورت نویز بالا از فیلتر EMI و ارت شاسی استفاده کن

 

 

5. خطاهای رایج و راهکارها

 

موتور نمی‌چرخه : چک کردن سیم‌کشی یا ولتاژ

لرزش شدید:  جریان یا میکرواستپ نادرست

داغ شدن زیاد موتور : جریان زیاد یا تهویه ضعیف

حرکت برعکس سیم‌کشی: کویل‌ها یا DIR معکوس