سیم کشی اینورتر (درایو) به اسپیندل موتور
مراحل اتصال
1. اتصالات قدرت
اسپیندل 3 سیم دارد (U, V, W) → از خروجی اینورتر به این 3 فاز متصل کنید.
از کابل شیلددار 4 رشته استفاده کنید (3 فاز + زمین).
سیم شیلد را فقط از سمت اینورتر به ارت (زمین) متصل کنید.
هیچگاه اسپیندل را مستقیماً به برق وصل نکنید، فقط از طریق اینورتر.
2. اتصال فرمان در صورت کنترل از CNC
در صورتی که کنترلر CNC دارید:
فرمان روشن/خاموش: از طریق پایانههای دیجیتال (مثل D1 و COM)
تنظیم دور: از طریق ورودی آنالوگ مثل AI1 و GND، با ولتاژ 0–10V یا 4–20mA
تنظیمات اینورتر
ممکن است شماره پارامترها در مدلهای مختلف تفاوت داشته باشد، ولی معمولاً به صورت زیر است (باید با دفترچه مدل خاص چک شود):
|
پارامتر |
مقدار پیشنهادی |
توضیح |
|
P0.01 |
1 یا 2 |
انتخاب روش کنترل (2=ورودی آنالوگ) |
|
P1.00 |
400Hz |
فرکانس حداکثر |
|
P1.01 |
0Hz یا 50Hz |
فرکانس حداقل |
|
P1.02 |
400Hz |
فرکانس پایه اسپیندل |
|
P1.03 |
380V |
ولتاژ نامی |
|
P1.04 |
9.5A |
جریان نامی اسپیندل |
|
P1.06 |
3s |
زمان شتاب (Acceleration) |
|
P1.07 |
3s |
زمان کاهش (Deceleration) |
|
P2.00 |
0-10V |
نوع ورودی آنالوگ (اگر کنترل ولتاژی دارید) |
|
P2.01 |
400Hz |
مقیاس 10V = چه فرکانسی |
🔄 تست چرخش
پس از اتصال:
1. ابتدا بدون ابزار، اسپیندل را با سرعت کم (مثلاً 50Hz) راهاندازی کنید.
2. جهت چرخش باید در جهت عقربه ساعت (از روبرو) باشد.
3. اگر برعکس بود، دو فاز خروجی اینورتر را جابجا کنید.
⚠ نکات ایمنی مهم:
استفاده از ارت (Earth) الزامی است.
هنگام کار با فرکانس بالا، از کابل مناسب فرکانس بالا (شیلددار) استفاده کنید.
از نصب فن خارجی دائمکار برای خنککاری بهتر موتور هواخنک غافل نشوید.
هنگام تنظیم VFD، اسپیندل را بدون بار تست کنید.
۱. تجهیزات و سیمها
|
مورد |
توضیح |
|
کابل برق ۳ فاز به اینورتر |
۴ رشته (۳ فاز + ارت) – از برق اصلی به ورودی اینورتر |
|
کابل از اینورتر به اسپیندل |
۴ رشته شیلددار (۳ فاز + ارت) – از خروجی اینورتر به اسپیندل |
|
کابل فرمان (اختیاری) |
برای روشن/خاموش یا کنترل سرعت (۰–۱۰ ولت یا دیجیتال) از کنترلر به VFD |
۲. سیمبندی قدرت (اصلی)
ورودی اینورتر:
|
سیم |
به کجا وصل شود |
|
L1 |
برق فاز اول (از تابلو) |
|
L2 |
برق فاز دوم |
|
L3 |
برق فاز سوم |
|
PE (زمین) |
به ارت تابلو یا زمین فنی واقعی متصل شود |
خروجی اینورتر به اسپیندل:
|
سیم |
اتصال به اسپیندل |
|
U |
ترمینال اول اسپیندل |
|
V |
ترمینال دوم اسپیندل |
|
W |
ترمینال سوم اسپیندل |
|
PE (شیلد یا زمین) |
به بدنه اسپیندل یا ترمینال ارت آن |
⚠ اگر بعد از روشن شدن اسپیندل در جهت عکس چرخید، دو تا از سیمهای U-V-W را جابجا کنید.
۳. سیمبندی فرمان اختیاری – اگر کنترل CNC یا PLC دارید
اگر قصد دارید با کنترلر CNC یا PLC فرمان روشن/خاموش و تغییر دور بدهید:
الف) روشن و خاموش (Start/Stop):
|
سیم |
به کجا وصل شود |
|
خروجی رله کنترلر (مثلاً NO) |
به ترمینال دیجیتال VFD (مثلاً D1) |
|
COM کنترلر یا VFD |
به COM دیجیتال VFD متصل شود |
مثال: D1 = Start، COM = پایه مشترک
ب) تنظیم سرعت فرمان ۰–۱۰ ولت:
|
سیم |
به کجا وصل شود |
|
خروجی آنالوگ کنترلر (۰–۱۰V) |
به AI1 یا AIN ورودی آنالوگ اینورتر |
|
GND آنالوگ |
به GND اینورتر یا زمین مشترک |
در تنظیمات اینورتر باید مشخص شود که AI1 مربوط به کنترل سرعت باشد.
📊 دیاگرام ساده:
برق اصلی → [L1, L2, L3] → اینورتر ← [U, V, W] → اسپیندل
↑
D1 و COM فرمان روشن/خاموش ← کنترلر
V و GND فرمان سرعت ← خروجی 0–10
✅ چکلیست نهایی قبل از راهاندازی:
1. کابلها را دوباره چک کنید – فازها و زمین درست وصل شده باشند.
2. شیلد کابل خروجی فقط از یک طرف (معمولاً سمت اینورتر) به زمین وصل شود.
3. جهت چرخش اسپیندل را تست کنید (در صورت نیاز، دو فاز را جابجا کنید).
4. پارامترهای اینورتر طبق مشخصات اسپیندل تنظیم شوند.
5. برای اسپیندل هواخنک، یک فن دائمکار نصب شود.
نکات مهم
.1 اسپیندل را فقط با اینورتر مخصوص اسپیندل راه اند ازی کنید و مشخصات و پارامتر اینورتر باید با اسپیندل مطابقت داشته باشد در غیر این صورت اسپیندل میسوزد.
.2 با کمترین سرعت باید راهاندازی شود زیرا گریس داخلی بلبرینگ در هنگام نگهداری و حمل و نقل تغییر کرده است. اسپیندل باید با پایینترین سرعت راه اندازی شود و 3000 دور در هر 30 دقیقه افزایش پیدا کند. هر فرآیند باید 20 دقیقه طول بکشد. اگر مستقیما در سرعت بالا شروع شود اسپیندل با صدای غیر عادی و دمای زیاد کار میکند که بر عمر بلبرینگها تاثیر میگذارد. اگر اغلب از اسپیندل استفاده نمیکنید، لطفا 15 الی 30 دقیقه هر هفته اسپیندل را با سرعت کم روشن نگهدارید .
.3 پیش از استفاده از اسپیندل، مطمئن شوید که کلت، مهره و سوراخ مخروطی کاملا تمیز شده اند در غیر این صورت روی دقت آن تاثیر میگذارد. باید تیغه را حداقل 15 میلیمتر داخل کلت فرو کنید.
.4 هر روز زمانیکه برای اولین بار دستگاه روشن میشود به اسپیندل اجازه دهید چرخه پیش گرمایش مختصری را انجام دهد تا بلبرینگها به تدریج به دمای کاری ثابت برسند. وقتی اسپیندل به سرعت کار رسید 20-15 دقیقه به کار خود ادامه دهید و سپس کار بسیار پردازش شده را انجام دهید.برای افزایش عمر مفید اسپیندل توصیه میشود هر روز دو ساعت خاموش شود.
.5 ضربه زدن به انتهای اسپیندل و ضربه زدن به کله و سر تیغه ممنوع است و باعث از بین رفتن بلبرینگ می گردد. در فرآیند حمل و نقل ولطفا از اسپیندل به خصوص انتهای شفت مراقبت کنید.
.6 اسپیندل باید در جهت مرجع اجرا شود.
نحوه سیم بندی و اتصال اسپیندل آب خنک

نحوه سیم بندی و اتصال اسپیندل هوا خنک

چطور اسپیندل رو با درایور هماهنگ کنم؟
برای هماهنگ کردن اسپیندل با درایو (VFD)، باید چند نکته مهم را رعایت کنید تا هم اسپیندل آسیب نبیند، هم درایو درست کار کند.
راهنمای هماهنگسازی اسپیندل با درایو (VFD)
1.بررسی مشخصات اسپیندل
قبل از هر کاری، پلاک اسپیندل یا دفترچهاش رو نگاه کن. اطلاعات زیر را بردارید:
ولتاژ کاری مثلاً: 220V یا 380V
فرکانس کاری معمولاً 400Hz یا 300Hz
توان اسمی (وات یا کیلووات) مثلاً: 1.5KW
جریان اسمی (آمپر)
2.انتخاب درایو مناسب
درایوی انتخاب کنید که:
ولتاژ خروجی متناسب با اسپیندل داشته باشد
توان درایو ≥ توان اسپیندل
قابلیت کنترل فرکانس بالا تا 400Hz برای اسپیندلهای پرسرعت
مثال: برای اسپیندل 1.5KW، باید درایو 1.5KW یا ترجیحاً 2.2KW بگیرید.
3.سیمکشی بین درایو و اسپیندل
سه رشته سیم از خروجی درایو (U, V, W) به اسپیندل وصل میشود.
بدنه اسپیندل حتماً به ارت (Earth/Ground) وصل باشد.
اگر اسپیندل آبخنک دارید، پمپ آب جداگانه به برق معمولی وصل میشود.
4.تنظیمات مهم در درایو (VFD)
وارد منوی برنامهریزی درایو شوید و موارد زیر را تنظیم کنید (عددها نمونه هستند، بسته به مدل باید دقیقتر بررسی گردد):

5. تست نهایی
دستگاه را بدون بار روشن کنید.
از پایینترین سرعت تا بالاترین دور، اسپیندل را تست کنید.
به دمای بدنه و صدای موتور دقت کنید.
نکات مهم امنیتی
هنگام تنظیم درایو، برق قطع باشد.
از کابل شیلددار برای اتصال استفاده کنید.
همیشه از محافظ برق و فیوز مناسب استفاده کنید.