آموزش نصب موتور و درایور

آموزش نصب موتور و درایور برای دستگاه CNC یکی از مراحل مهم راه‌اندازی هست. در اینجا یه راهنمای گام‌به‌گام و ساده برای نصب استپر موتور + درایور (مثل DM542 یا TB6600) آورده ایم. این آموزش شامل:

1. شناخت سیم‌ها

2. اتصال موتور به درایور

3. اتصال درایور به پاور و کنترلر

4. تنظیم جریان و میکرواستپ


1. شناخت سیم‌های موتور

اکثر استپر موتورهای NEMA چهار یا شش سیم دارن. اگر موتور شما چهار سیم داره:

دو جفت سیم برای دو کویل هستن.

با مولتی‌متر تست کن: جفت‌هایی که بین‌شون مقاومت هست، کویل هستن.


مثال رنگ‌بندی رایج:


قرمز – آبی  :کویل A
سبز – مشکی :کویل B


2. اتصال موتور به درایور

روی درایور ترمینال‌هایی هست با اسم‌های:

A+ , A− → کویل اول

B+ , B− → کویل دوم


وصل کن:

A+ → قرمز

A− → آبی

B+ → سبز

B− → مشکی


(اگر جهت چرخش برعکسه، یکی از کویل‌ها رو برعکس کن.)


3. اتصال درایور به منبع تغذیه و کنترلر

الف) برق ورودی

منبع تغذیه 24V یا 48V رو به ترمینال‌های VCC و GND درایور وصل کن.

قدرت پاور باید متناسب با آمپر موتور باشه (مثلاً 48V/10A برای NEMA34).


ب) اتصال کنترلر (مثل آردوینو، MACH3 و...)

درایورهای استپر معمولاً این پین‌ها رو دارن:

PUL+ / PUL−   پالس (برای حرکت یک گام)
DIR+ / DIR−    جهت حرکت
ENA+ / ENA−   فعال‌سازی درایور (اختیاری)


از کنترلر خودت (مثل برد MACH3 یا آردوینو CNC Shield) این سیگنال‌ها رو بفرست:

PUL+ → 5V

PUL− → خروجی پالس X یا Y یا Z

DIR+ → 5V

DIR− → خروجی جهت


اگر از برد Arduino استفاده می‌کنی:
DIR به D2، PUL به D3 (مثلاً برای محور X)


4. تنظیم جریان موتور و میکرواستپ

روی بدنه درایور DIP Switch وجود داره (کلیدهای کوچک). با اینا می‌تونی تنظیمات زیر رو انجام بدی:

الف) جریان خروجی (A)

مثلاً برای موتور 3 آمپر، سوییچ رو روی 2.8A تنظیم کن.

ب) میکرواستپ (دقت حرکت)

1/2, 1/4, 1/8, 1/16 تا حتی 1/128

هر چی میکرواستپ بالاتر، حرکت نرم‌تر اما سرعت کمتر


جدول روی بدنه درایور معمولاً نشون می‌ده سوییچ‌ها چه معنایی دارن.



5. تست اولیه

دستگاه رو روشن کن.

از نرم‌افزار کنترل (مثل Mach3 یا UGS) دستور حرکت بده.

اگر موتور نچرخید یا صدای ناهنجار داد:

سیم‌کشی‌ها رو چک کن.

جریان و میکرواستپ رو تنظیم کن.

سیگنال کنترلر رو با مولتی‌متر یا LED تست کن.



نکات پایانی

استفاده از کابل شیلددار برای جلوگیری از نویز توصیه می‌شه.

موتور خیلی داغ نشه؛ اگه شد، جریان رو کاهش بده.

اتصال ارت برای منبع تغذیه و شاسی فراموش نشه.