استپ موتور و درایو انکودردار مش mash

استپ موتور انکودردار (یا استپ موتور با انکودر) ترکیبی از یک استپ موتور و یک انکودر است. برای درک بهتر، ابتدا باید هر دو جزء را جداگانه توضیح دهیم:

استپ موتور چیست؟

استپ موتور (Stepper Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که به صورت گام‌به‌گام حرکت می‌کند. یعنی با هر پالس الکتریکی، به اندازه‌ی یک زاویه مشخص (مثلاً ۱.۸ درجه) می‌چرخد. به همین دلیل برای کنترل موقعیت بسیار مناسب است.

مزایا:

کنترل دقیق موقعیت بدون نیاز به فیدبک (در حالت عادی)

سادگی در راه‌اندازی و کنترل

عیب: اگر بار زیاد باشد یا پالس‌ها سریع داده شوند، ممکن است استپ موتور گام از دست بدهد (یعنی به موقعیت مطلوب نرسد) بدون اینکه کنترلر متوجه شود.

انکودر چیست؟

انکودر (Encoder) یک سنسور است که روی محور موتور نصب می‌شود و موقعیت زاویه‌ای، سرعت یا تعداد چرخش‌ها را اندازه می‌گیرد. انکودرها می‌توانند:

افزایشی (Incremental) باشند: فقط تغییر موقعیت را گزارش می‌دهند.

مطلق (Absolute) باشند: موقعیت دقیق محور را در هر لحظه می‌دانند.

استپ موتور انکودردار چیست؟

ترکیب استپ موتور با انکودر، یعنی استپ موتوری که همراه با یک انکودر کار می‌کند. این ترکیب مزایای هر دو را دارد:

ویژگی‌ها:

دقت بالای کنترل موقعیت و سرعت

توانایی تشخیص گم شدن گام (step loss)

امکان حلقه بسته (Closed-loop) کردن کنترل استپ موتور، مشابه سروو موتور

کاربردها:

پرینترهای سه‌بعدی

CNC

بازوهای رباتیک

ماشین‌های دقیق صنعتی